| 講演名 | 2013-07-18 複合TOA/AOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別手法の改善(ポスター講演,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) 堀場 慎人, 岡本 英二, 篠原 敏子, 松村 克彦, |
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| 抄録(和) | センサネットワークを用いて人や物の位置情報を収集することにより、多様なサービスが実現可能となる。位置情報の取得には電波の到来時間(TOA: Time of Arrival)や到来角度(AOA: Angle of Arrival)を測定する方式がよく用いられるが、推定精度向上のためにTOAとAOA両方を測定する複合TOA/AOA(HTA: Hybrid TOA/AOA)方式も考案されている。推定精度はNLOS(Non-Line of Sight)環境により大きく劣化するが、この劣化はIMR(Iterative Minimum Residual)法等を適用することで低減される。IMR法は演算量が少なくTOA方式においてよく用いられるが、HTA方式に効果的に適用する手法は検討されていなかった。そこで本稿では、HTA方式にIMR法を適用する手法を提案し、計算機シミュレーションを用いてその性能の評価を行った。 |
| 抄録(英) | Location based services in which location information of persons or things in sensor networks is collected and utilized enable a variety of new services. For such location information, time of arrival (TOA) or angle of arrival (AOA) of radio waves is often used. Moreover, a hybrid use of them, called hybrid-TOA/AOA (HTA), has also been proposed for performance improvement. However, when the direct wave is blocked by obstacles in the non-line-of-sight (NLOS) environment, the estimation accuracy is severely deteriorated. To coordinate this problem, an iterative minimum residual (IMR) scheme has been proposed for TOA-based estimation. In the IMR scheme, the NLOS nodes are sequentially detected and eliminated, and the estimation performance is improved. However, the IMR scheme for HTA measurements has not been considered. Therefore, in this paper, we propose a new NLOS detection scheme based on IMR scheme for HTA localization and evaluate its improved performances by computer simulations. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / TOA位置推定方式 / AOA位置推定方式 / NLOS環境 / IMR法 |
| キーワード(英) | sensor network / TOA position estimation / AOA position estimation / NLOS environment / iterative minimum residual scheme |
| 資料番号 | NS2013-42,RCS2013-93,SR2013-30,ASN2013-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2013/7/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複合TOA/AOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別手法の改善(ポスター講演,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Improved NLOS Detection Scheme in Indoor Hybrid-TOA/AOA-Based Localization(Poster Presentation) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | TOA位置推定方式 / TOA position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | AOA位置推定方式 / AOA position estimation |
| キーワード(4)（和/英） | NLOS環境 / NLOS environment |
| キーワード(5)（和/英） | IMR法 / iterative minimum residual scheme |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀場 慎人 / Manato HORIBA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 英二 / Eiji OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 篠原 敏子 / Toshiko SHINOHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク Daifuku Co., Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松村 克彦 / Katsuhiko MATSUMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク Daifuku Co., Ltd. |
| 発表年月日 | 2013-07-18 |
| 資料番号 | NS2013-42,RCS2013-93,SR2013-30,ASN2013-60 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 132 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |