| 講演名 | 2013/5/10 高専生による2輪型および慣性ロータ型の倒立振子ロボットの作製(教育,エンタテインメントのためのメディアとリアリティ) 浜崎 淳, 繁内 宏治, 坂本 寛和, |
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| 抄録(和) | 本校では5年の教育課程のうちの4年次前期において,「ものづくり実習」という実習時間がある.この実習では担当教員に複数の学生が配属され,設定課題(または自由課題)にしたがってものづくりをおこなう.本研究室では倒立振子ロボットを作製する課題を設定し,学生が主体的に2輪型および慣性ロータ型のロボットを作製した.2輪型および慣性ロータ型の2台のロボットはともに平面上での倒立は10分以上可能であった.本報告では実践的にものづくりのできる専門教育課程,ロボットの制御方法および作製したロボットついて述べる. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2013-EC-28 No.13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2013/5/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高専生による2輪型および慣性ロータ型の倒立振子ロボットの作製(教育,エンタテインメントのためのメディアとリアリティ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浜崎 淳 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島商船高等専門学校電子制御工学科 Hiroshima National College of Maritime Technology, Department of Control Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 繁内 宏治 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島商船高等専門学校電子制御工学科 Hiroshima National College of Maritime Technology, Department of Control Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 坂本 寛和 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島商船高等専門学校電子制御工学科 Hiroshima National College of Maritime Technology, Department of Control Engineering |
| 発表年月日 | 2013/5/10 |
| 資料番号 | Vol.2013-EC-28 No.13 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 51 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |