| 講演名 | 2013-05-30 携帯型遠隔操作アンドロイドのためのアニメーション効果の付加による感情伝達(コミュニケーション支援及びヒューマン情報処理一般) 鶴田 悠, 堀 磨伊也, 吉村 宏紀, 岩井 儀雄, |
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| 抄録(和) | 遠隔地の人とのコミュニケーションにおいて,より臨場感を高めるために人間に極度に似せたヒューマノイドを用いて存在感を伝達する研究が行われている.本研究では,存在感を伝達し通信相手と円滑なコミュニケーションを図るために,エルフォイドと呼ばれる携帯型アンドロイドを用いて人間のような表情や仕草を生成し,情報を伝達する.しかしながら,エルフォイドは小型で持ち運び可能なことを優先したため駆動部が少なく,顔の変化を精密に表現できない.そこで,エルフォイドに搭載されたモバイルプロジェクタでエルフォイドの顔に背面から投影することで擬似的に表情を生成する.本研究ではFACSに定義されている顔の動作に,漫画の効果を追加して情動を伝わりやすくする.さらにアニメーションで見られる漫画の効果に基づき,目や口の動作を強調させるとともに,顔色を変化させることで情動の伝達を明確に行う.実験では人間が表出する基本的感情に対して,エルフォイド上で表情を生成し,感情が正しく伝達されているかを主観評価実験により調査する. |
| 抄録(英) | We propose a method for generating facial expression emphasized with cartoon techniques using a cellular-phone-type teleoperated android with a mobile projector. Elfoid is designed to transmit the speaker's presence to their communication partner using a camera and microphone, and has a soft exterior that provides the look and feel of human skin. To transmit the speaker's presence, Elfoid sends not only the voice of the speaker, but also emotional information captured by the camera and microphone. Elfoid cannot, however, display facial expressions because of its compactness and a lack of sufficiently small actuator motors. In this research, facial expressions are generated using Elfoid's head-mounted mobile projector to overcome the problem. Additionally, facial expressions are emphasized using the cartoon technique. The movements around the mouth and eyebrows are emphasized. Silhouette of face and shapes of eyes are varied by projection effects. Moreover, color stimuli that induce a particular emotion are added. In this experiment, representative face expressions are generated with Elfoid and emotions conveyed to users are investigated by subjective evaluation. |
| キーワード(和) | 遠隔操作ロボット / コミュニケーションロボット / 感情伝達 |
| キーワード(英) | teleoperated robot / communication robot / emotion transmission |
| 資料番号 | HCS2013-5,HIP2013-5 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2013/5/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 携帯型遠隔操作アンドロイドのためのアニメーション効果の付加による感情伝達(コミュニケーション支援及びヒューマン情報処理一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Emotion transmission by addition of animation effect for a cellular-phone-type teleoperated android |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作ロボット / teleoperated robot |
| キーワード(2)（和/英） | コミュニケーションロボット / communication robot |
| キーワード(3)（和/英） | 感情伝達 / emotion transmission |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鶴田 悠 / Yu TSURUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀 磨伊也 / Maiya HORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉村 宏紀 / Hiroki YOSHIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岩井 儀雄 / Yoshio IWAI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 発表年月日 | 2013-05-30 |
| 資料番号 | HCS2013-5,HIP2013-5 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 72 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |