| 講演名 | 2013-04-25 多重仮説フレーム選択型MLPDAによる高誤警報環境下での航跡抽出(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般) 森 正憲, 松崎 貴史, 亀田 洋志, 梅澤 徹, |
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| 抄録(和) | 高誤警報環境下での目標航跡抽出方式としてMLPDA(Maximum Likelihood Probabilistic Data Association)が注目されている.しかし目標の失検出が生じた場合,従来のMLPDAでは十分な性能を発揮できない.本稿では,蓄積した各観測フレームで目標を検出しているかどうかを仮説として複数仮定しながら航跡を探索し,尤度が最大となる仮説を採択することで,精度良く航跡を抽出する方式を提案する. |
| 抄録(英) | Maximum Likelihood Probabilistic Data Association (MLPDA) has been shown as an effective target track extraction algorithm in high false density environments. However, the conventional MLPDA cannot give full performances when the target signals are lost in several frames. In this paper, we propose enhanced MLPDA which offers multiple hypotheses of frame selection to assume whether each frame includes the target signal or not. The track is extracted under the most-likely frame selection hypothesis, and several hypotheses with relatively high likelihoods are retained. |
| キーワード(和) | 航跡抽出 / MLPDA / 多重仮説 / フレーム選択 |
| キーワード(英) | Track Extraction / MLPDA / Multiple Hypotheses / Frame Selection |
| 資料番号 | SANE2013-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/4/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多重仮説フレーム選択型MLPDAによる高誤警報環境下での航跡抽出(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target Track Extraction in High False Density Environments by using Multiple Hypothetical Frame Selection MLPDA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航跡抽出 / Track Extraction |
| キーワード(2)（和/英） | MLPDA / MLPDA |
| キーワード(3)（和/英） | 多重仮説 / Multiple Hypotheses |
| キーワード(4)（和/英） | フレーム選択 / Frame Selection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 正憲 / Masanori MORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takashi MATSUZAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 梅澤 徹 / Toru UMEZAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Kamakura Works, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2013-04-25 |
| 資料番号 | SANE2013-4 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 16 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |