| 講演名 | 2013-05-24 医療現場での応用を目的とした支援ロボットの開発 石川 史也, 木谷 光来, チャピ ゲンツィ, |
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| 抄録(和) | 日本では深刻な少子高齢化が問題となっており,高齢者をどのようにサポートするかが課題となっている.高齢者を支援するロボットの開発が進められている.これらは,動作補助や癒しを与えることを目的としており,既に医療現場で運用されているものも報告されている,その一方で,高齢者を介護する立場にある人のための支援システムについては,これまでに十分な検討がおこなわれていなかった.本研究では,介護施設での運用を想定した新しい支援ロボットを提案する.ロボットにはカメラと距離センサが搭載されており,介護者の後方を追跡することができる. |
| 抄録(英) | The support for elderly people in everyday life is becoming a very important issue now-days. Up to now, the main focus of developed assistive robots has been to assist elderly people. On the other hand, few robotic systems are proposed to support the caregivers. In this paper, we propose a new robot to assist the caregivers in elderly care homes. We present some preliminary results where the robot processes the sensor data to recognize and track the caregiver. |
| キーワード(和) | 支援ロボット / 画像処理 / 人物追跡 |
| キーワード(英) | Assistive robot / Image processing / Human tracking |
| 資料番号 | MBE2013-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2013/5/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 医療現場での応用を目的とした支援ロボットの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an assistive robot for medical care units (1) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 支援ロボット / Assistive robot |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(3)（和/英） | 人物追跡 / Human tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 史也 / Fumiya ISHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富山大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Toyama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木谷 光来 / Mitsuki KITANI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 富山大学工学部 Faculty of Engineering, Toyama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | チャピ ゲンツィ / Genci CAPI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 富山大学工学部 Faculty of Engineering, Toyama University |
| 発表年月日 | 2013-05-24 |
| 資料番号 | MBE2013-13 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 61 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |