| 講演名 | 2013-05-25 カメラ付きトロカールによる腹腔内多眼形状計測システムの開発(テーマセッション,医用画像の計測・認識・理解,少子高齢化社会の課題) 大久保 卓也, 鈴木 拓, 中口 俊哉, 関根 雅, 林 秀樹, |
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| 抄録(和) | 近年注目されている腹腔鏡下手術は,視線方向と作業方向の不一致から,術者に高い技能が要求される.そこで,視覚的なガイドのため,プロジェクタを用いた手術支援システムが提案されている.我々はより安定で高精度な腹腔内の空間情報取得のため,格納式カメラ付きトロカールの改良とリアルタイム多眼形状計測システムの構築を行い,低侵襲な形状計測を可能とした.また,提案システムの精度と処理時間を既存の手法と比較し有効性を検証した. |
| 抄録(英) | Laparoscopic surgery requires high technique and experience because of disparity of the direction of eye and operation. Therefore the computer-assisted laparoscopy system is proposed. For minimally invasive 3d shape reconstruction in abdomen, We developed Camera-retractable trocar and construct the system for real-time multi-camera 3d shape measurement. We evaluate the accuracy and processing time of our system by comparing to the existing method. |
| キーワード(和) | 腹腔鏡化手術 / 3次元形状計測 / ARシステム |
| キーワード(英) | Laparoscopic Surgery / 3D measurement / AR system |
| 資料番号 | IE2013-19,PRMU2013-12,MI2013-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2013/5/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カメラ付きトロカールによる腹腔内多眼形状計測システムの開発(テーマセッション,医用画像の計測・認識・理解,少子高齢化社会の課題) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-view Stereo 3D Shape Reconstruction by using Camera-retractable Trocar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 腹腔鏡化手術 / Laparoscopic Surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元形状計測 / 3D measurement |
| キーワード(3)（和/英） | ARシステム / AR system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大久保 卓也 / Takuya OKUBO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 Department of Medical System Engineering, Graduate school of of Engineering, Chiba University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 拓 / Taku SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 Department of Medical System Engineering, Graduate school of of Engineering, Chiba University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中口 俊哉 / Toshiya NAKAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 Department of Medical System Engineering, Graduate school of of Engineering, Chiba University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 関根 雅 / Masashi SEKINE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター Research Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 林 秀樹 / Hideki HAYASHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター Research Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University |
| 発表年月日 | 2013-05-25 |
| 資料番号 | IE2013-19,PRMU2013-12,MI2013-12 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 63 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |