講演名 2013-05-21
FPGAを用いたオプティカルフローの高速計算(画像/音声処理,リコンフィギャラブルシステム,一般)
田邊 優, 丸山 勉,
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抄録(和) 本報告では、FPGAを用いた、高速かつ正確なオプティカルフローの計算手法について述べる。オプティカルフローの計算量は非常に多く、これまでに多くのハードウェアシステムが提案されてきた。それらは高速計算を実現することはできたものの、一般にその精度は低い。これらを両立するために、我々はステレオビジョンの手法を拡張し、オプティカルフローに応用した。本手法では、入力画像を分割して処理することで回路量を削減し、オプティカルフローの探索領域の拡大を実現した。我々の開発したシステムは、従来の最速のオプティカルフローのシステムと同程度の計算速度、かつ、それらよりも高い精度を実現した。
抄録(英) In this report, we describe an approach for fast and accurate optical flow estimation using FPGA. The computational complexity of the optical flow estimation is very high, and many hardware systems have been proposed. They have achieved high processing speed, but their error rates are not so good. To achieve both of them, we extend an approach used in the stereo vision for the optical flow. In our implementation, each image is divided into sub-images, and they are processed in turn, to reduce the circuit size and to extend the search area. The processing speed of our system is as fast as the fastest optical flow systems, and its error rate is lower than them.
キーワード(和) 画像処理 / FPGA / オプティカルフロー / 高速化
キーワード(英) Computer Vision / FPGA / Optical Flow / High Performance
資料番号 RECONF2013-15
発行日

研究会情報
研究会 RECONF
開催期間 2013/5/13(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Reconfigurable Systems (RECONF)
本文の言語 JPN
タイトル(和) FPGAを用いたオプティカルフローの高速計算(画像/音声処理,リコンフィギャラブルシステム,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) FAST COMPUTATION OF THE OPTICAL FLOW USING FPGA
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 画像処理 / Computer Vision
キーワード(2)(和/英) FPGA / FPGA
キーワード(3)(和/英) オプティカルフロー / Optical Flow
キーワード(4)(和/英) 高速化 / High Performance
第 1 著者 氏名(和/英) 田邊 優 / Yu TANABE
第 1 著者 所属(和/英) 筑波大学大学院システム情報工学研究科
Systems and Information Engineering University of Tsukuba
第 2 著者 氏名(和/英) 丸山 勉 / Tsutomu MARUYAMA
第 2 著者 所属(和/英) 筑波大学大学院システム情報工学研究科
Systems and Information Engineering University of Tsukuba
発表年月日 2013-05-21
資料番号 RECONF2013-15
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 52
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日