| 講演名 | 2013-05-17 測位情報とセンサー情報を用いたカルマンフィルターによる位置推定システムに関する一検討(符号化,変復調,信号処理技術及び一般) 小河原 亮, 藤井 雅弘, 羽多野 裕之, 渡辺 裕, |
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| 抄録(和) | 近年,様々な環境において携帯端末におけるネットワーク接続が可能となり,携帯端末向けの様々なサービスが提供されている.そのサービスの一つとして位置情報を用いたものがあり,移動の伴う携帯端末上でも位置を推定する必要がある.現在,携帯端末の絶対位置を取得する方法としてGPSが主流である.また,相対位置を取得する方法としては,カーナビゲーションシステムなどでも採用されている搭載センサー等によるデッドレコニングが存在する.最近のスマートフォンに代表される携帯端末にも,デッドレコニングに利用可能なセンサーの搭載により,歩行者の移動を追随できると考えられる.本論文では,携帯端末上において,GPSによって得られた絶対位置情報とセンサーによって得られた相対移動情報を組み合わせた位置推定システムを提案する.両者の組み合わせはカルマンフィルターによって実現され,その位置推定精度をフィールド実験によって評価する.フィールド実験から,センサー情報を組み合わせることでGPS測位のみによる位置推定よりも高精度な位置推定が可能であることを示す. |
| 抄録(英) | Recently, it is possible to use various network connections at several location using mobile devices. There are some services for mobile devices which makes use of location information. For these services, it is necessary to estimate the location of the moving mobile devices. It is well-known that we can use the GPS in order to obtain the absolute position of the device. On the other hand, it is possible to employ dead-reckoning method adopted by the conventional car navigation system using built-in sensors to obtain the relative movement of the device. The latest mobile devices such as the smartphone are equipped with some sensors to capture the behavior of the device for entertainment. In this paper, we propose a new location estimation method which combines the absolute location information by the GPS with the relative movement information by the sensors. We evaluate the proposed method in terms of the estimation accuracy by field experiments when we adopt the Kalman filter algorithm by using the absolute location information and the relative movement information. From the results of our field experiments, we show that the proposed method using the sensor information outperforms the conventional estimation method without it. |
| キーワード(和) | 携帯端末 / 位置推定 / センサー / カルマンフィルター |
| キーワード(英) | Mobile device / Location estimation / Sensors / Kalman filter |
| 資料番号 | WBS2013-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
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| 開催期間 | 2013/5/9(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Wideband System(WBS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 測位情報とセンサー情報を用いたカルマンフィルターによる位置推定システムに関する一検討(符号化,変復調,信号処理技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on positioning systems by kalman filter using location and sensor information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 携帯端末 / Mobile device |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | センサー / Sensors |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルター / Kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小河原 亮 / Ryo OGAWARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / MASAHIRO Fujii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki HATANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu WATANABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 発表年月日 | 2013-05-17 |
| 資料番号 | WBS2013-7 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 31 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |