| 講演名 | 2013-05-31 携帯端末向けWYIWYASナビゲーションシステムにおけるリアルタイムシームレスナビゲーションの実現に関する一検討(ITSコア技術,一般) 佐野 隼弥, 高取 祐介, 武尾 英哉, |
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| 抄録(和) | 本稿では,歩行者が移動中に歩みを止めることなくリアルタイムかつシームレスに利用することができる携帯端末向け歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムを提案している.提案システムは背面カメラを搭載したAndroid端末を利用し,カメラ起動時にプレビューする画像に対して,随時画像処理によるM-CubITSマーカ認識を行って自位置を推定する.同時にプレビュー画面に目的地までの方向を重畳することで,リアルタイムシームレスなWYSIWYASナビゲーションを実現している.屋内における歩行者ナビゲーション実験を通じて、利用者の主観評価を行い本システムの有効性を確認している. |
| 抄録(英) | This paper proposed a WYSIWYAS navigation system for smart devices which is used by a pedestrian without stopping. The proposed system is installed to an Android Smart Device with a rear camera. It scans M-CubITS Marker on the previewed movies in every frame and estimates its position and direction.. In addition, it overlay the direction for the destination on the preview screen in real-time. Then, the system achieves real-time and seamless WYSIWYAS navigation. The indoor pedestrian navigation is examined and the result of the questionnaire of subjects shows the effectiveness of the proposed system. |
| キーワード(和) | ITS / WYSIWYASナビゲーション / M-CubITS |
| キーワード(英) | ITS / WISYWIAS navigation / M-CubITS |
| 資料番号 | ITS2013-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2013/5/24(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 携帯端末向けWYIWYASナビゲーションシステムにおけるリアルタイムシームレスナビゲーションの実現に関する一検討(ITSコア技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of real-time and seamless navigation of WYSIWYAS navigation system for smart device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | WYSIWYASナビゲーション / WISYWIAS navigation |
| キーワード(3)（和/英） | M-CubITS / M-CubITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐野 隼弥 / Junya SANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke TAKATORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 武尾 英哉 / Hideya TAKEO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2013-05-31 |
| 資料番号 | ITS2013-5 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 74 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |