講演名 2013-01-23
S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上(2) : ICPアルゴリズムを利用したステレオカメラ・トラッキング法(テーマセッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
森 尚平, 柴田 史久, 木村 朝子, 田村 秀行,
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抄録(和) 複合現実感技術を用いてステレオスコピック3D(S3D)映画制作を支援するS3DMR・PreVizの研究では,ランドマークDB(LMDB)に基づくステレオカメラを用いたカメラ位置姿勢決定法の開発に取り組んできた.このMR-PreViz前に行われるLMDBの構築は,可能な限りの高速化が図られできたが,十数分という時間を要していた.本稿では, MR-PreViz実行中に,ステレオカメラのエピポーラ拘束を利用して特徴点の3次元位置を逐次推定し,フレーム間での位置姿勢をIterative Closest Point(ICP)アルゴリズムによって推定することで, LMDB構築を行わずにMR・PreVizを可能にする.これらの処理を高速に実行させるため, S3D映画制作におけるステレオカメラの設定ルールを踏まえて,ステレオマッチングにおける探索範囲の限定することに加え,マルチスレッド技術を活用した.最後に,本手法の実利用上の有効性に関して実験し,考察した.
抄録(英) This paper presents a method of real-time 6-DOF stereo camera tracking using Iterative Closest Point (ICP) algorithm used in our mixed reality based Pre-Visualization (PreViz) system for stereoscopic 3D filmmaking. We eliminate the time-consuming preparation processes required for improving the robustness in our previous work. On the assumption that the camera repeatedly passes along a path roughly determined at the rehearsal, multiple maps is created along the path using stereo vision technologies and is continuously added and refined during a PreViz shooting. The rule of stereo ng setting, called "1/30th rule, " is introduced for reduce stereo search range in stereo matching and multi-threading technology is actively used for acceleration. Finally, experiments with real data in a miniature set and full scale set for filmmaking were conducted.
キーワード(和) 複合現実感 / カメラトラッキング / 3次元復元 / 両眼立体視 / ICPアルゴリズム
キーワード(英) Mixed Reality / Camera Tracking / 3D Reconstruction / Stereoscopy / ICP Algorithm
資料番号 PRMU2012-93,MVE2012-58
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2013/1/16(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上(2) : ICPアルゴリズムを利用したステレオカメラ・トラッキング法(テーマセッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
サブタイトル(和)
タイトル(英) S3D Extension and Performance Improvement of MR-PreViz System (2) : Stereo Camera Tracking Using ICP Algorithm
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 複合現実感 / Mixed Reality
キーワード(2)(和/英) カメラトラッキング / Camera Tracking
キーワード(3)(和/英) 3次元復元 / 3D Reconstruction
キーワード(4)(和/英) 両眼立体視 / Stereoscopy
キーワード(5)(和/英) ICPアルゴリズム / ICP Algorithm
第 1 著者 氏名(和/英) 森 尚平 / Shohei MORI
第 1 著者 所属(和/英) 立命館大学
Ritsumeikan University
第 2 著者 氏名(和/英) 柴田 史久 / Fumihisa SHIBATA
第 2 著者 所属(和/英) 立命館大学
Ritsumeikan University
第 3 著者 氏名(和/英) 木村 朝子 / Asako KIMURA
第 3 著者 所属(和/英) 立命館大学
Ritsumeikan University
第 4 著者 氏名(和/英) 田村 秀行 / Hideyuki TAMURA
第 4 著者 所属(和/英) 立命館大学
Ritsumeikan University
発表年月日 2013-01-23
資料番号 PRMU2012-93,MVE2012-58
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 386
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日