講演名 | 2013/1/16 車載カメラで撮影した画像列と市街地地図情報を用いた建築物の出現・消失の推定(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解) 手塚 大基, 岡谷 貴之, 出口 光一郎, |
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抄録(和) | 本研究では車載カメラで走行しながら市街地を撮影した画像群及び,建築物の輪郭情報が記載された住宅地図を使って,両者の間の不整合を自動的に特定する方法を述べる.例えば,住宅地図上には存在するが,実際には消失した建築物の自動判定か行なえる.具体的には画像群からシーンの3次元復元を行い,得られた3次元情報と地図上の建築物との比較を行い,建築物の存在を確率的に推定する.東日本大震災で被災した市街地を撮影して得た被画像と,被災前の住宅地図を使って実験を行ったので,その結果を報告する. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | |
キーワード(英) | |
資料番号 | Vol.2013-CVIM-185 No.10 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | MVE |
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開催期間 | 2013/1/16(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(和) | |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 車載カメラで撮影した画像列と市街地地図情報を用いた建築物の出現・消失の推定(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | 手塚 大基 |
第 1 著者 所属(和/英) | 東北大学 Tohoku University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 岡谷 貴之 |
第 2 著者 所属(和/英) | 東北大学 Tohoku University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 出口 光一郎 |
第 3 著者 所属(和/英) | 東北大学 Tohoku University |
発表年月日 | 2013/1/16 |
資料番号 | Vol.2013-CVIM-185 No.10 |
巻番号(vol) | vol.112 |
号番号(no) | 386 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 7 |
発行日 |