| 講演名 | 2013-02-22 二重仮説による追尾処理に基づく複数角度センサの偽像除去方式(衛星応用技術及び一般) 丸山 晃佐, 亀田 洋志, |
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| 抄録(和) | 複数の角度センサで物体を観測する際の偽像を追尾処理に基づいて除去するアルゴリズムを提案する 複数の角度センサによる観測では,各センサの角度情報が同一物体に由来するかの判定が課題であるが,複数のセンサと複数の物体が同一平面内にある状況では,異なる物体に由来する角度情報の方向線の交点が物体の存在しない偽像として現れ,従来方式では物体との区別が不可能である 提案アルゴリズムでは偽像の運動が物体と角度センサの運動に依存することを利用して,物体の運動仮説を定義した運動モデルから偽像の運動モデルを導出し,偽像を含む全ての交点に対して物体および偽像の運動モデルを適用した二重仮説による追尾処理を行う そして,各運動モデルによる予測値と交点の残差から交点がいずれの運動モデルに適合しているかを判断し,偽像の運動モデルに適合した方を除去する この結果,角度センサと物体が継続的に同一平面内にある状況で偽像を除去できる |
| 抄録(英) | `A deghosting algorithm for multiple angle sensors observing objects based on tracking by double hypotheses is proposed In observation by multiple angle sensors, it is necessary to estimate whether lines of angle originate from the identical object However, when multiple sensors and multiple objects exist on the identical plane, intersections of lines originating from different objects appear and they are unable to be distinguished from objects by conventional method The proposed algorithm utilizes that the dynamics of ghosts depends on the dynamics of objects, derives a dynamics model for ghosts from the dynamics model for objects which defines the dynamic hypothesis of objects, and then tracks the all intersections including ghosts using double hypotheses to which dynamics models for objects and ghosts are applied Thereafter, this algorithm decides to which dynamics model fits the intersections based on residuals between prediction data and intersection This algorithm enables us to deghost when angle sensors and objects continuously exist on the identical plane |
| キーワード(和) | 偽像 / 二重仮説 / 運動モデル / 追尾処理 / 残差二次形式 |
| キーワード(英) | Ghost / Double hypotheses / Dynamics model / Tracking / Residual quadratic form |
| 資料番号 | SANE2012-160 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/2/14(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 二重仮説による追尾処理に基づく複数角度センサの偽像除去方式(衛星応用技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Deghosting for Multiple Angle Sensors Based on Tracking Process by Double Hypotheses |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 偽像 / Ghost |
| キーワード(2)（和/英） | 二重仮説 / Double hypotheses |
| キーワード(3)（和/英） | 運動モデル / Dynamics model |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾処理 / Tracking |
| キーワード(5)（和/英） | 残差二次形式 / Residual quadratic form |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 丸山 晃佐 / Kosuke MARUYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2013-02-22 |
| 資料番号 | SANE2012-160 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 439 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |