| 講演名 | 2013-02-22 複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム(衛星応用技術及び一般) 横山 良晃, 青山 功, 亀田 洋志, |
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| 抄録(和) | 複数センサの観測情報や目標航跡をネットワークを介して統合するデータ融合において、センサ間で同一目標の航跡を対応づける航跡相関処理は重要な技術課題である.さらに、センサのバイアス誤差などが存在する場合、従来のGNN(Global Nearest Neighbor)方式などの航跡相関は困難となる.本稿では,センサ毎の目標航跡群の輪郭形状を抽出し、輪郭形状の合わせ込みを行うことで航跡相関を行う輪郭照合方式を提案する。計算機シミュレーションにより、提案法はGNN方式を用いた場合よりも有効であることを確認した. |
| 抄録(英) | The track-to-track association which determine the pairing of sensor tracks that correspond to the same true target is a fundamental problem in multi-sensor data fusion, which integrate radar/sensor observation and targets track data from the different sensors Moreover, track-to-track association such as conventional GNN(Global Nearest Neighbor) is much more difficult by the presence of individual sensor biases In this paper, we propose a track-to-track association algorithm termed track shape matching, which extracts the track shape from target track group of each sensor, and then matches track shape between sensors Through computer simulation trials, the validity of our method was confirmed |
| キーワード(和) | センサネットワーク / データ融合 / 航跡相関 / センサバイアス誤差 / 目標追尾 |
| キーワード(英) | Multi-Sensor Network / Data Fusion / Track-to-Track Association / Sensor Bias Error / Target Tracking |
| 資料番号 | SANE2012-159 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/2/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム(衛星応用技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Track to Track Association Algorithm under Multi-Sensor Network Considering Track Shape |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Multi-Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | データ融合 / Data Fusion |
| キーワード(3)（和/英） | 航跡相関 / Track-to-Track Association |
| キーワード(4)（和/英） | センサバイアス誤差 / Sensor Bias Error |
| キーワード(5)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 横山 良晃 / Yoshiaki YOKOYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 青山 功 / Isao AOYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2013-02-22 |
| 資料番号 | SANE2012-159 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 439 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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