| 講演名 | 2013-02-22 時間差測位追尾ASTRA法の検討(衛星応用技術及び一般) 松崎 貴史, 高林 佑樹, 亀田 洋志, 猪田 健太, |
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| 抄録(和) | 屋内外の測位等で, TDOA(Time Difference Of Arrival, 電波到来時間差)による時間差測位が広く研究されている この時間差測位の問題点の1つは, TDOAが必要数揃わないため,測位位置が算出できないことであるTDOAが必要数揃わない原因としては,構造物等により電波が遮蔽される場合や,受信局数が十分揃っていても観測に偏りがあり,等価的に受信局数が必要数揃わない場合が考えられる.そのため,本稿は, TDOAが必要数揃わない場合でも,位置を算出可能な時間差測位追尾ASTRA(Asynchronous Tdoa tRAcker)法を提案する. |
| 抄録(英) | TDOA positioning is widely studied for indoor or outdoor positioning applications, etc One of the TDOA positioning problems is that Positioning data cannot be output because the number of observed TDOA is lower than the required number. The reasons of smaller number of observed TDOA may be electric shield generated by building, bad receiver arrangement if the receivers are enough to line up In this paper, we proposed TDOA positioning and tracking algolithm ASTRA(Asynchronous Tdoa tRAcker) ASTRA is useful for bad receiver arrangement problems |
| キーワード(和) | 測位 / 追尾 / カルマンフィルタ / TDOA / 多重運動モデル |
| キーワード(英) | Positioning / Tracking / Kalman Filter / TDOA / Multiple Model |
| 資料番号 | SANE2012-158 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/2/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 時間差測位追尾ASTRA法の検討(衛星応用技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of TDOA Positioning and Tracking Method ASTRA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 測位 / Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | TDOA / TDOA |
| キーワード(5)（和/英） | 多重運動モデル / Multiple Model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takashi MATSUZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高林 佑樹 / Yuki Takabayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 猪田 健太 / Kenta Ida |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社通信機製作所 Communication Systems Center, Mitsubishi Electric Corp |
| 発表年月日 | 2013-02-22 |
| 資料番号 | SANE2012-158 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 439 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |