| 講演名 | 2013-02-19 画像処理を用いた道路環境解析(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 伊波 智亮, 矢加部 卓人, 寺尾 慎寿, 松島 宏典, |
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| 抄録(和) | 老朽化した道路は、クラック、ポットホール、轍といった様々な障害が発生するため、自動二輪車の転倒事故や、タイヤのパンク事故などを引き起こす。よって、定期的かつ継続的に、道路検査や維持補修が実施されている。しかし、これらの障害は、目視や経験則により修復の判断をする場合があるため、見落とす可能性や、非自動化による効率の低さなどが問題点として挙げられている。そこで、本研究では、道路補修の効率化と精度向上を目的とした、画像処理に基づく道路環境解析手法について報告する. |
| 抄録(英) | The timeworn road causes various accidents by the obstacle such as a crack, a pothole, a wheel track. Thus, regularly and continuously, an inspection of road maintenance and repair are carried out. However, overlooking by these obstacles and low efficiency caused by non-automation has been cited as a problem to have possibilities to judge repairing of road by visual observation and rule of thumb. In a present study, I report analysis of road environment using image processing for the purpose of efficiency and the precision improvement of the road repair. |
| キーワード(和) | 画像処理 / 道路環境解析 / ポットホール |
| キーワード(英) | image processing / analysis of road environment / pothole |
| 資料番号 | ITS2012-46,IE2012-126 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2013/2/11(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像処理を用いた道路環境解析(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of road environment using image processing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(2)（和/英） | 道路環境解析 / analysis of road environment |
| キーワード(3)（和/英） | ポットホール / pothole |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊波 智亮 / Tomoaki INAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校専攻科機械・電気システム工学専攻 dvanced Engineering School, Mechanical and Electrical Systems Engineering Advanced Course, Kurume National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 矢加部 卓人 / Takuto YAKABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校制御情報工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺尾 慎寿 / Masatoshi TERAO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校制御情報工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松島 宏典 / Kousuke MATSUSHIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校制御情報工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology |
| 発表年月日 | 2013-02-19 |
| 資料番号 | ITS2012-46,IE2012-126 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 434 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |