講演名 2013-02-19
車載カメラを用いた多方向自転車認識(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
常数 大弘, 松島 宏典,
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抄録(和) 近年、ドライバの交通事故死者数を低減するため、路上センサ、車載センサを利用した交通情報の提供や安全運転支援に関する研究が盛んに行われている。その結果、交通事故全体の件数は減少傾向にあるが、自転車乗用中の負傷者の件数は、自動車乗用中の次に多くなっている。また、自転車からの歩行者保護を行う政策は行われているものの、走行車両からの自転車の安全確保は、旧来からの課題となっている。そこで、本研究では、事故発生確率の高い状況下における自転車を認識するため、車載カメラを用いた多方向自転車認識アルゴリズムの開発を行ったので報告する.
抄録(英) In order to reduce the fatalities from traffic accidents of a driver in recent years, research on offer of traffic information and safe driving support using a road sensor and an in-vehicle sensor is done briskly. As a result, although the number of the whole traffic accident is decreasing, the number of the injured in bicycle riding has increased in the next in automobile riding. In addition, although the policy which performs pedestrian protection from a bicycle is performed, the security of the bicycle from a running vehicle has been a subject from the former. So, by this research, in order to recognize the bicycle under the situation where an accident probability of occurrence is high, since the multi-direction bicycle cognitive algorithm which used the in-vehicle camera was developed, it reports.
キーワード(和) 自転車認識 / 多方向フィルタ / ITS
キーワード(英) Bicycle recognition / Multi-directional filters / ITS
資料番号 ITS2012-45,IE2012-125
発行日

研究会情報
研究会 IE
開催期間 2013/2/11(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Image Engineering (IE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 車載カメラを用いた多方向自転車認識(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Bicycle Detection using Multi-directional filters
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 自転車認識 / Bicycle recognition
キーワード(2)(和/英) 多方向フィルタ / Multi-directional filters
キーワード(3)(和/英) ITS / ITS
第 1 著者 氏名(和/英) 常数 大弘 / Tomohiro TSUNEKAZU
第 1 著者 所属(和/英) 久留米工業高等専門学校専攻科機械・電気システム工学専攻
Mechanical and Electrical Systems Engineering Advanced Course, Kurume National College of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 松島 宏典 / Kousuke MATSUSHIMA
第 2 著者 所属(和/英) 久留米工業高等専門学校制御情報工学科
Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology
発表年月日 2013-02-19
資料番号 ITS2012-45,IE2012-125
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 434
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日