| 講演名 | 2013-02-18 単一固定カメラによる長期観測画像系列を用いた太陽光の入射角の変化に基づく屋外垂直平面向き推定(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 山村 哲平, 青木 恭太, |
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| 抄録(和) | 3Dマップの作製や監視カメラの精度向上には屋外の三次元構造推定が必要とされる。単一固定カメラで屋外の三次元構造推定が可能であれば、より簡単な3Dマップの作製や監視カメラの精度向上が期待できる。そこで本論ではその一環として、単一固定カメラによる屋外観測画像系列を用いた垂直平面の向き推定方式を提案する。本方式では垂直平面の向き推定に、観測画像系列の画素ごとの最大輝度時刻と、その時刻に太陽光の入射角が最小となる垂直平面向きの対応を利用する。また、多数の日において観測を繰り返し、各日における推定結果の度数分布における最多度数向きを垂直平面の向きと推定する方式を提案し、提案方式の実験結果を報告する. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method to estimate the directions of vertical surfaces in outdoor environments in series of observation images with a fixed camera. This method uses the relation between the brightest time and the direction of a vertical surface. The method estimates the direction of a vertical surface using the time when the incident angle of sunlight is the minimum in observation period. This paper proposes the vertical surface direction estimation method using the long term observation. The method uses the distribution of the results at days in the observation period. This paper shows the experimental results of this method. |
| キーワード(和) | 三次元構造推定 / 太陽光入射角 / 観測画像系列 / 屋外環境 |
| キーワード(英) | Estimation of 3D Structure / Incident Angle of Sunlight / Series of Observation Image / Outdoor Environments |
| 資料番号 | ITS2012-36,IE2012-116 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2013/2/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単一固定カメラによる長期観測画像系列を用いた太陽光の入射角の変化に基づく屋外垂直平面向き推定(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Vertical Surfaces Directions in Outdoor Environments on Changes of the Incident Angles of Sunlight in Series of Observation Images with a Fixed Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元構造推定 / Estimation of 3D Structure |
| キーワード(2)（和/英） | 太陽光入射角 / Incident Angle of Sunlight |
| キーワード(3)（和/英） | 観測画像系列 / Series of Observation Image |
| キーワード(4)（和/英） | 屋外環境 / Outdoor Environments |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山村 哲平 / Teppei YAMAMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学院工学研究科 Graduate school of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 青木 恭太 / Kyota AOKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学院工学研究科 Graduate school of Engineering, Utsunomiya University |
| 発表年月日 | 2013-02-18 |
| 資料番号 | ITS2012-36,IE2012-116 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 434 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |