| 講演名 | 2013-02-02 3軸加速度センサを用いた車いすの移動経路推定法(福祉情報工学一般,地域コミュニティと福祉) 村尾 真, 西野 隆典, 成瀬 央, |
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| 抄録(和) | 人間や車,航空機等の移動経路の推定や案内を行う技術が開発され,広く利用がなされている 経路推定ではGPS(Global Positioning System)を利用したシステムが最も利用されていると言えるが, GPSは建物内や地下などで利用制限がある そこで,本研究では場所に利用制限がなく,小型かつ省電力で稼働することが可能な加速度センサを使用して,車いす利用者の移動経路推定法を検討する 本研究では,車いすの車輪に取り付けた加速度センサによって得られる加速度信号をもとに,移動経路の推定を行う 移動経路の推定対象には,フロア内における水平移動と,エレベータによる上下移動を検討した 実験結果から,フロア内の移動において左折・右折時に回転角度において誤差が見られたが直進方向では良い結果を示した また,上下移動に関しては,誤差02m以内での推定が可能であった. |
| 抄録(英) | Techniques that can estimate a trajectory of people, cars, and airplanes and navigate them are developed and widely used The Global Positioning System (GPS) is used most of system estimates the trajectory However, it is difficult to use the GPS in a building and an underground We examine a method which uses the acceleration sensor that estimates the trajectory on wheelchair users Acceleration sensor that achieves wherever can use it and small and have low power consumption In this study, we analyze the wheelchair trajectory using acceleration signals obtained by the sensors attached on the wheelchair wheel The proposed method estimates the wheelchair trajectory on the floor and the elevator up-down movement The results show that our proposed method estimated the trajectory on the floor, it had a few errors in the wheelchair rotation angle but most of trajectory linear distance had good results Estimations of the up-down movement were estimated within 0.2 m accuracy |
| キーワード(和) | 移動経路推定 / 加速度 / 加速度センサ / 重力加速度 / 上下移動 |
| キーワード(英) | trajectory estimation / acceleration / acceleration sensor / gravity acceleration / up-down movement |
| 資料番号 | WIT2012-40 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2013/1/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3軸加速度センサを用いた車いすの移動経路推定法(福祉情報工学一般,地域コミュニティと福祉) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating wheelchair trajectory using a three-axis acceleration sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動経路推定 / trajectory estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 加速度 / acceleration |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度センサ / acceleration sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 重力加速度 / gravity acceleration |
| キーワード(5)（和/英） | 上下移動 / up-down movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村尾 真 / Shin Murao |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三重大学工学研究科 Graduate School of Engineering , Mie University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西野 隆典 / Takanori Nishino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三重大学工学研究科 Graduate School of Engineering , Mie University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 成瀬 央 / Hiroshi Naruse |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三重大学工学研究科 Graduate School of Engineering , Mie University |
| 発表年月日 | 2013-02-02 |
| 資料番号 | WIT2012-40 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 426 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |