| 講演名 | 2013-02-18 時間変化する空間情報を用いた人とロボットの移動支援(グラウトネットワークロボットサービス及びその他一般) 寺本 やえみ, 丸山 貴志子, 佐藤 暁子, 冨田 仁志, |
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| 抄録(和) | 混雑状況や設備稼働状況などのような時々刻々と変わる空間情報を動的に管理することで、人の移動支援や災害発生時の避難誘導などの高度な屋内空間情報サービスに活用できると期待されている。本稿では、ロボットや人の移動支援のために開発した空間情報DB(空間台帳)に時間属性を追加し、時間変化する空間情報を用いて、状況に応じた最適な経路を提供するために開発した技術について報告する。また、動的な経路探索のために必要なネットワークデータを低コストで生成するために開発した技術ついて報告する。 |
| 抄録(英) | Based on a spatial master database, which provides indoor spatial information for supporting robot running and operation, map providing functions for supporting movement of human users are designed and developed. The spatial master database is expanded to deal with time-varying spatial information. We developed a function for handling time-varying spatial data and providing routes according to the temporal data. We also developed a function for deriving connectivity network data automatically, which is useful for management of time-varying spatial database. |
| キーワード(和) | 空間情報DB / 時間変化 / 時間属性 / 経路探索 / ネットワークデータ自動生成 |
| キーワード(英) | Spatial Master Database / Time-varying / Temporal Attribute / Route Search / Automatic Network Data Generation |
| 資料番号 | CNR2012-20 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2013/2/11(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 時間変化する空間情報を用いた人とロボットの移動支援(グラウトネットワークロボットサービス及びその他一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Movement supports for humans and robots using time-varying spatial information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 空間情報DB / Spatial Master Database |
| キーワード(2)（和/英） | 時間変化 / Time-varying |
| キーワード(3)（和/英） | 時間属性 / Temporal Attribute |
| キーワード(4)（和/英） | 経路探索 / Route Search |
| キーワード(5)（和/英） | ネットワークデータ自動生成 / Automatic Network Data Generation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 寺本 やえみ / Yaemi TERAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日立製作所中央研究所 Hitachi, Ltd Central Research Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 丸山 貴志子 / Kishiko MARUYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日立製作所中央研究所 Hitachi, Ltd Central Research Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 暁子 / Akiko SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日立製作所中央研究所 Hitachi, Ltd Central Research Laboratory |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 冨田 仁志 / Hitoshi TOMITA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日立製作所 Hitachi, Ltd |
| 発表年月日 | 2013-02-18 |
| 資料番号 | CNR2012-20 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 436 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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