講演名 2013-01-25
飛行軌道の区分多項式近似とコンフリクト検出に関する一検討(測位・航法及び一般)
藤田 雅人,
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抄録(和) 航空交通管理では,これから増大するであろう航空需要に対応しつつ,効率的な運航を実現させるために,航空機の4次元軌道を詳細に管理する軌道ベース管理の実現に向け,研究・開発が進められている.その一環として,飛行後も20分程度先に発生するであろうコンフリクトを検出し,自動的に回避軌道を生成する方法が研究されている.本稿では初めにエンルートを飛行する航空機の軌道か区分多項式て近似できることを示す.次に我々が開発した航空機のコンフリクト検知アルゴリズムを紹介する.本アルゴリズムではエンルートの航空機の軌道が区分多項式で近似でき,到着時刻誤差が無視できると仮定している.最後に当該アルゴリズムを比較的簡単な到着時刻誤差か無視できない例に適用し,当該アルゴリズムが到着時刻誤差が無視できない場合にでも拡張できる可能性を示す.
抄録(英) Studies/Developments on trajectory based operation, in which 4D-trajectories of aircraft are controlled accurately, have been conducted so as to meet the increasing air traffic demand and realize efficient operations in this circumstance. As a part of these studies, automatic detection and resolution algorithms for potential conflicts in about 20 minutes are also studied. We first discussed about whether aircraft trajectories are approximated by piecewise polynomials. We developed a new conflict detection algorithm based on Strum's theorem, which claims the number of real roots of a umvariate polynomial. It assumes that aircraft trajectories are approximated by piecewise polynomials and the uncertainty in the time of arrival is negligible. Finally, we applied the algorithm into a simple case where this uncertainty is not negligible, and showed the potential of this algorithm.
キーワード(和) 航空交通管理 / 軌道ベース管理 / コンフリクト検出 / 区分多項式モデル
キーワード(英) Air traffic management / Trajectory-based operation / Conflict detection / Piecewise polynomial model
資料番号 SANE2012-145
発行日

研究会情報
研究会 SANE
開催期間 2013/1/17(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 飛行軌道の区分多項式近似とコンフリクト検出に関する一検討(測位・航法及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A study on approximation of fight trajectory by means of piecewise polynomials and conflict detection
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 航空交通管理 / Air traffic management
キーワード(2)(和/英) 軌道ベース管理 / Trajectory-based operation
キーワード(3)(和/英) コンフリクト検出 / Conflict detection
キーワード(4)(和/英) 区分多項式モデル / Piecewise polynomial model
第 1 著者 氏名(和/英) 藤田 雅人 / Masato FUJITA
第 1 著者 所属(和/英) (独)電子航法研究所
Electronic Navigation Research Institute
発表年月日 2013-01-25
資料番号 SANE2012-145
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 391
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日