| 講演名 | 2013-01-25 サンプリング間隔不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタの性能評価(測位・航法及び一般) 李 勁, 小菅 義夫, 松波 勲, 古賀 禎, |
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| 抄録(和) | 等速直線運動モデルを使用した追尾法の代表は,サンプリング間隔が一定であることを前提としたα-βフィルタである.また,過渡応答においては,線形最小自乗法と等価で,位置及び速度のゲインがサンプリング回数より決定できるα-βフィルタが有効であった.しかし,複数レーダあるいは電子走査レーダを使用する場合,サンプリング間隔は一定とは限らない.本稿では,先に提案されたサンプリング間隔が不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタの性能評価を行っている. |
| 抄録(英) | The typical recursive processing approach to target tracking with constant sampling interval for a transient response is to use an α-β filter that is equivalent to a linear least squares estimator. However, m a multiple radar system or electronically scanned array radar, a sampling interval is not constant. In this report, we evaluate the performance of proposed linear least squares filter for transient response with variable sampling intervals. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / 線形最小自乗法 / 過渡応答用 |
| キーワード(英) | Tracking filter / Linear least squares / Transient response |
| 資料番号 | SANE2012-141 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/1/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サンプリング間隔不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタの性能評価(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of the Linear Least Squares Filter for Transient Response with Variable Sampling Intervals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 線形最小自乗法 / Linear least squares |
| キーワード(3)（和/英） | 過渡応答用 / Transient response |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 勁 / Jin LI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, NAGASAKI University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, NAGASAKI University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, NAGASAKI University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 古賀 禎 / Tadashi Koga |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 Electronic Navigation Research Instiute |
| 発表年月日 | 2013-01-25 |
| 資料番号 | SANE2012-141 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 391 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |