| 講演名 | 2013-01-25 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価(測位・航法及び一般) ムハンマド シャミー, 小菅 義夫, 松波 勲, |
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| 抄録(和) | 航空機追尾において追尾性能改善は特に重要である.追尾フィルタでは,レーダの観測値は極座標系で入力されるため、直交座標系に変換しなければならない.しかし,変換を使う際に近似誤差か発生する.そこで,等速直線運動目標においてカルマンフィルタの追尾1生能か線形最小自乗フィルタより劣る原因となる.改善方法として巡回型カルマンフィルタが提案され,近似誤差の発生を削減することができた.本稿,その引き続きとして巡回型カルマンフィルタによる旋回目標の追尾性能を比較し,従来のカルマンフィルタより巡回型カルマンフィルタの追尾性能が良いことを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we discuss the improvement of tracking performance in aircraft tracking using an Iterative Kalman Filter. In aircraft tracking, since measurement values which contains measurement noises are obtained through a Polar Coordinate system, there is a need to convert those measurement values into a Cartesian Coordinate system using a conversion matrix However, the conversion leads to an approximation error As a result, Kalman Filter tracking performance becomes worse than Linear Least Squares Filter. Our proposed Iterative Kalman filter had reduced the approximation error. We show that the tracking performance of our proposed Iterative Kalman Filter is better than Kalman Filter for a maneuvering target. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / 旋回目標 / 巡回型カルマンフィルタ / 線形最小自乗フィルタ |
| キーワード(英) | Tracking filter / Conversion Matrix / Kalman Filter / Linear Least Squares Filter |
| 資料番号 | SANE2012-140 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/1/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Performance of an Iterative Kalman Filter fbr Maneuvering Target |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 旋回目標 / Conversion Matrix |
| キーワード(3)（和/英） | 巡回型カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | 線形最小自乗フィルタ / Linear Least Squares Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ムハンマド シャミー / SYAHMI MUHAMMAD |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部 Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部 Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部 Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2013-01-25 |
| 資料番号 | SANE2012-140 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 391 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |