| 講演名 | 2013-01-25 追尾フィルタの数値実験 : nサンプリング後の目煙位置予測の評価(測位・航法及び一般) 山口 優子, 小菅 義夫, 松波 勲, |
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| 抄録(和) | 航空運航の効率化や航空機の衝突防止を目的とした最新の観側時刻より数分後の位置推定精度の向上を目的として,一次元空問追尾用のnspp(n-step predicted position)フィルタや三次元空間追尾用のNPn(n-step Non Process-noise)法といった現時刻よりnサンプリング後の位置予側推定を行うことに最適化された新しい追尾フィルタを提案した.本稿では,nsppフィルタ及ひNPn法,従来手法であるMV(Minimum Variance)フィルタによるnステップ予側位置推定性能を比較し評価を行う. |
| 抄録(英) | We proposed an nspp (n-step predicted position) filter : used as a one-dimensional tracking filter and NPn (n-step Non Process-noise) method : used as a three-dimensional tracking filter, which are optimized to estimate an n-step predicted position, for the purpose of air traffic efficiency and airborne collision avoidance In this paper, performance of the nspp filter and the NPn method are compared with conventional tracking filter, MV (Minimum Vanance) filter. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / 航空管制 / 衝突防止 |
| キーワード(英) | Tracking Filter / Air Traffic Control / Collision Avoidance |
| 資料番号 | SANE2012-139 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/1/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 追尾フィルタの数値実験 : nサンプリング後の目煙位置予測の評価(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Numerical Experiments of Tracking Filters : Performance of N-Step Position Prediction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking Filter |
| キーワード(2)（和/英） | 航空管制 / Air Traffic Control |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突防止 / Collision Avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 優子 / Yuko YAMAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2013-01-25 |
| 資料番号 | SANE2012-139 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 391 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |