| 講演名 | 2013-01-24 TOA(Time of Ardval)追尾の基礎検討(測位・航法及び一般) 呂 楠, 小菅 義夫, 松波 勲, |
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| 抄録(和) | 本稿では送信源を有する移動物体のTOA(Tlme of Arrlva1)を利用した追尾法についての基礎検討結果を報告する.すなわち,代表的な追尾フィルタである,α-βフィルタとカルマンフィルタを用いたTOA追尾性能を比較するためのシミュレーション結果を報告する. |
| 抄録(英) | In this paper, we report the results of the basic study of tracking method using the TOA (Time of Arrival) for a moving target with a transmission source. Namely, we report the results of the simulation for comparing the TOA tracking performance of an α-β filter with that of a Kalman filter. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / TOA追尾 / α-βフィルタ / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | Tracking Filter / TOA Tracking / α-β Filter / Kalman Filter |
| 資料番号 | SANE2012-128 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/1/17(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TOA(Time of Ardval)追尾の基礎検討(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Studies of TOA (Time of Arrival) Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking Filter |
| キーワード(2)（和/英） | TOA追尾 / TOA Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | α-βフィルタ / α-β Filter |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 呂 楠 / Nan LU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2013-01-24 |
| 資料番号 | SANE2012-128 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 391 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |