| 講演名 | 2013-01-24 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ(測位・航法及び一般) 松尾 健太, 小菅 義夫, 松波 勲, |
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| 抄録(和) | 航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる.本稿では,位置及び速度を観測値として,運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用したカルマンフィルタて位置及び速度を推定する追尾法を構築する.また,本稿の追尾法と,位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法の過度応答の性能を比較した. |
| 抄録(英) | In this paper, we discuss the transient response of a tracking method which estimates the true value of position and velocity of a moving object such as an aircraft. By considering position and velocity as the measurement value, we construct a tracking method using a 9 dimensional Kalman filter, which uses a constant acceleration model with no uncertainty as the target model, to estimate the true value of the position and velocity. We also compare the transient response performance of our method with that of a conventional Kalman filter using a constant acceleration model with only position measurements which estimates a position and a velocity. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / カルマンフィルタ / 過度応答 / 位置 / 速度 / 観測値 |
| キーワード(英) | Tracking filter / Kalman filter / Transient Response / Position / Velocity / Observation Value |
| 資料番号 | SANE2012-127 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/1/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A 9-dimensional Tracking Filter with Position and Velocity Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(3)（和/英） | 過度応答 / Transient Response |
| キーワード(4)（和/英） | 位置 / Position |
| キーワード(5)（和/英） | 速度 / Velocity |
| キーワード(6)（和/英） | 観測値 / Observation Value |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松尾 健太 / Kenta MATSUO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineenng, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2013-01-24 |
| 資料番号 | SANE2012-127 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 391 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |