| 講演名 | 2013-01-11 機能安全を導入した生活支援ロボツトのための放射RF電磁界イミュニテイ試験システムの開発(通信, EMC, 一般) 村上 真之, 池田 博康, |
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| 抄録(和) | 生活支援ロボットは新しい製品分野であり,人の生活空間で動作するロボットの安全に関する基準や評価法がまだ確立していない.実用的な生活支援ロボットを実現するためには,本質安全設計のみでロボットの安全性を確保することは難しく, MPUなどの電子デバイスを用いた機能安全によりリスク低減を図らざるを得ない.機能安全の観点からも生活支援ロボットのイミュニティを評価すべきてあり,本研究では安全性検証としてのイミュニティ試験法を考案し,ロボットの安全機能を作動させる装置,及び,ロポットの安全状態を検出する装置を作製して試験システムを構築した.長時間で手間のかかる放射RF電磁界イミュニティ試験が円滑に実施できるように試験システムを設計し,実際のロボットを用いて評価した.また,機能安全の性能基準と通常のイミュニティ試験の性能基準を両立させた複合式放射RF電磁界イミュニティ試験システムの開発を行なった. |
| 抄録(英) | The personal care robot is a new product field. Safety criteria and measurement methods for robots that operate in human living space have not been established. To realize a practical personal care robot, risk reduction based on functional safety using electronic devices such as MPUs is required because of the difficulty with ensuring the safety of robots using only inherently safe designs. The immunity of personal care robots should be measured from the viewpoint of functional safety In this project, immunity test procedures for safety verification are designed, and devices to activate the safety functions of robots and detect the safe state of robots are fabricated. The test system is designed so that time-consuming radiated RF electromagnetic immunity tests can be smoothly performed, and the system is evaluated by using an actual robot. A compound radiated RF electromagnetic immunity test system that meets performance criteria for both functional safety and normal immunity testing has been developed. |
| キーワード(和) | 生活支援ロボット / 放射RF電磁界イミュニティ試験 / 機能安全 |
| キーワード(英) | Personal care robot / radiated RF electromagnetic immunity test / functional safety |
| 資料番号 | EMCJ2012-121 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
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| 開催期間 | 2013/1/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Electromagnetic Compatibility (EMCJ) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 機能安全を導入した生活支援ロボツトのための放射RF電磁界イミュニテイ試験システムの開発(通信, EMC, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Radiated RF Electromagnetic Field Immunity Test System for Personal Care Robots That Introduce Functional Safety |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生活支援ロボット / Personal care robot |
| キーワード(2)（和/英） | 放射RF電磁界イミュニティ試験 / radiated RF electromagnetic immunity test |
| キーワード(3)（和/英） | 機能安全 / functional safety |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村上 真之 / Masayuki MURAKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (独)労働安全衛生総合研究所機械システム安全研究グループ:地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター Mechanical Safety Research Group, National Institute of Occupational Safety and Health, Japan:Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池田 博康 / Hiroyasu IKEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (独)労働安全衛生総合研究所機械システム安全研究グループ Mechanical Safety Research Group, National Institute of Occupational Safety and Health, Japan |
| 発表年月日 | 2013-01-11 |
| 資料番号 | EMCJ2012-121 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 372 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |