| 講演名 | 2013-03-14 仮想把持物体を介した干渉状態の非接地型力覚提示装置を用いた提示 : 力覚レンダリング法の検討(力触覚の計算,手,一般) 小粥 大敬, 藤田 欣也, |
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| 抄録(和) | 視覚的な状況認知が困難な場所での手指を使った作業においては,把持した物体と他の物体の干渉状態の認知が重要になる.本研究では,非接地型力覚提示装置とバーチャルカップリングを用いたVR環境において,干渉点から手に働くモーメントが適切に算出されない問題に対し,実指と仮想指の位置差のうち,手の回転成分による成分のみを分離して,これを強調することで干渉状態を明瞭化する力覚レンダリングアルゴリズムを提案する. |
| 抄録(英) | Fingered manipulation in invisible environment requires haptic recognition of colliding status between handling and other objects. Although such interference produces a moment to user hand, the moment is not appropriately calculated in VR environments using ungrounded force display device and virtual coupling method. We propose a novel haptic rendering algorithm, which extracts and enhances the component generated by hand rotation in the distance between actual fingertip and its virtual proxy. |
| キーワード(和) | 力覚 / ハプティックレンダリング / マニピュレーション / バーチャルリアリティ |
| キーワード(英) | Haptics / Haptic Rendering / Manipulation / Virtual Reality |
| 資料番号 | HIP2012-105 |
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| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想把持物体を介した干渉状態の非接地型力覚提示装置を用いた提示 : 力覚レンダリング法の検討(力触覚の計算,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Display of contact status via virtual grapsing object using ungrounded force display device : Discussions on Rendering Algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚 / Haptics |
| キーワード(2)（和/英） | ハプティックレンダリング / Haptic Rendering |
| キーワード(3)（和/英） | マニピュレーション / Manipulation |
| キーワード(4)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小粥 大敬 / Takahiro OGAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学部 Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤田 欣也 / Kinya FUJITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学部 Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 発表年月日 | 2013-03-14 |
| 資料番号 | HIP2012-105 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |