| 講演名 | 2013-03-14 1自由度ハプティックマウスによる段差提示手法(力触覚の計算,手,一般) 矢野 博明, 鈴木 洋志, 岩田 洋夫, |
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| 抄録(和) | 本研究では、テーブルトップディスプレイ上で用いる1自由度力覚提示装置において、バーチャル物体を触知覚する際に、高低差の大きい段差や垂直に切り立ったバーチャルな壁を触ると不自然な振動が発生する問題があった。そこで、本研究では振動を抑制する方式として、反力強度の絶対値を抑制する方式および力覚イメージを別途用意し視覚の優位性を利用して違和感を無くす方式の2つを開発した。 |
| 抄録(英) | This paper describes haptic rendering methods for a 1-degree of freedom haptic interface. When rendering a shape like a cube, which has side surfaces perpendicular to the ground, the user's fingertip is forced to move rapidly upwards with the interface. Sometimes this may cause an unwanted vibration and make the user feel uncomfortable. In this study, force limit method and a haptic slant method were proposed to overcome this incongruity. By using the prototype system, the effectiveness of those methods is evaluated through experiments. |
| キーワード(和) | バーチャルリアリティ / 力覚提示装置 / 力覚レンダリング |
| キーワード(英) | Virtual reality / Haptic interface / Haptic rendering |
| 資料番号 | HIP2012-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 1自由度ハプティックマウスによる段差提示手法(力触覚の計算,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Rendering Algorithm for Presenting Virtual Wall with a 1 DOF Haptic Mouse |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual reality |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚提示装置 / Haptic interface |
| キーワード(3)（和/英） | 力覚レンダリング / Haptic rendering |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 矢野 博明 / Hiroaki YANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学システム情報系 Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 洋志 / Hiroshi SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩田 洋夫 / Hiroo IWATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学システム情報系 Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2013-03-14 |
| 資料番号 | HIP2012-103 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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