| 講演名 | 2013-03-14 フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発(力触覚の計算,手,一般) 周東 正高, 赤羽 克仁, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 近年,計算機性能の向上によりVR世界と触れ合う機会が増えている.その一つとして力を介してVR世界と現実世界をつなぐデバイスであるハプティックインタフェースが挙げられ,中でも直感的操作が可能なものとして多指型ハプティックインタフェースが注目されている.本論文では,VR世界での様々な操作をより直感的に行うための両手多指操作が可能なハプティックインタフェースの開発について述べる.この時,フレームを可動型とすることで,力覚提示や位置測定の精度向上を目指す.このデバイスは3D-CADのより直感的な操作や現代において課題とされてきた技能の保存・伝承に貢献するといった応用が期待できる. |
| 抄録(英) | This paper describes a proposal of a new SPIDAR system. It is operated with each five fingers of both hands and it displays force to each finger. Multi-finger haptic interfaces can be operated more instinctively in virtual world. For such an interface, it is important to display force promptly. The SPIDAR system is effective to display force promptly, but there are some problems with two-handed multi-finger SPIDAR. We challenged to solve them by driving the frame. |
| キーワード(和) | ハプティックインタフェース / 多指型 |
| キーワード(英) | Haptic interface / Multi-finger |
| 資料番号 | HIP2012-95 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発(力触覚の計算,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of Two-handed Multi-finger Haptic Interface with Rotating Frame |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハプティックインタフェース / Haptic interface |
| キーワード(2)（和/英） | 多指型 / Multi-finger |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 周東 正高 / Masataka SHUTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤羽 克仁 / Katsuhito AKAHANE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2013-03-14 |
| 資料番号 | HIP2012-95 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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