| 講演名 | 2013-03-14 フィードバック機能を備えた指文字練習システムの試作(力触覚の計算,手,一般) 高林 大輔, 大川 泰弘, 瀬戸 山浩平, 田中 陽土, 加藤 伸子, 岡崎 彰夫, 福井 和広, |
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| 抄録(和) | 本稿では,試作した指文字練習システムの主要な機能およびシステム構成について述べる.試作システムは41種類の指文字を対象にして,ユーザーの提示した指文字をリアルタイムで高精度に識別する.さらに指の開き方のような微妙な間違いを検出し,正解手形状に近付けるために,どの部分を修正すべきかを指示する誤りフィードバック機能も付加されている.システムの要である手形状の高精度識別は,連続的に入力される距離画像列に対して,画像セットベースの識別で実績のあるカーネル直交相互部分空間法(KOMSM)を適用することで実現した.システムの基本動作を確認するとともに,識別率を評価することでシステムの有効性を検証した. |
| 抄録(英) | We developed training system for learning finger spellings with feedback functions. Our system can classify 41 kinds of finger spellings with high accuracy in real-time. It has useful feedback function, detect slight difference between collect and false shape and return direction. Recognition of hands shape with high accuracy is realized by applying KOMSM to sequential depth. The effectiveness of our system is demonstrated through several experimental results. |
| キーワード(和) | 指文字 / 手形状認識 / フィードバック / 距離画像 |
| キーワード(英) | finger spellings / recognition of hand shape / feedback / depth map |
| 資料番号 | HIP2012-90 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | フィードバック機能を備えた指文字練習システムの試作(力触覚の計算,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | raining system for learning finger alphabets with feedback functions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 指文字 / finger spellings |
| キーワード(2)（和/英） | 手形状認識 / recognition of hand shape |
| キーワード(3)（和/英） | フィードバック / feedback |
| キーワード(4)（和/英） | 距離画像 / depth map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高林 大輔 / Daisuke TAKABAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大川 泰弘 / Yasuhiro OHKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 瀬戸 山浩平 / Kohei SETOYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 National University Corporation Tsukuba University of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田中 陽土 / Yoto TANAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 National University Corporation Tsukuba University of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 伸子 / Nobuko KATO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 National University Corporation Tsukuba University of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡崎 彰夫 / Akio OKAZAKI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 National University Corporation Tsukuba University of Technology |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 福井 和広 / Kazuhiro FUKUI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2013-03-14 |
| 資料番号 | HIP2012-90 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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