講演名 | 2013-03-13 デプスカメラによる手指全関節角度推定(力触覚の計算,手,一般) 星野 聖, |
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抄録(和) | 近年,廉価に入手と使用が可能になってきたデプスカメラを用いて,多自由度で複雑に形状変形する手指形状推定を行う際の問題点や,デプスカメラの特性について解説する. |
抄録(英) | Recently, a depth camera is increasingly available with reasonable price. The author describes the specification and defect of the camera. and method of applying it to the estimation of full articulation of a human hand in a proper manner. |
キーワード(和) | デプスカメラ / 手指形状推定 / 手指全関節角度推定 |
キーワード(英) | depth camera / hand pose estimation / estimation of full articulation of a hand |
資料番号 | HIP2012-86 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | HIP |
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開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | デプスカメラによる手指全関節角度推定(力触覚の計算,手,一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Estimation of fill articulation of a hand with depth camera |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | デプスカメラ / depth camera |
キーワード(2)(和/英) | 手指形状推定 / hand pose estimation |
キーワード(3)(和/英) | 手指全関節角度推定 / estimation of full articulation of a hand |
第 1 著者 氏名(和/英) | 星野 聖 / Kiyoshi HOSHINO |
第 1 著者 所属(和/英) | 筑波大学システム情報工学研究科 Univ. Tsukuba, Grad. School of Systems & Information Engineering |
発表年月日 | 2013-03-13 |
資料番号 | HIP2012-86 |
巻番号(vol) | vol.112 |
号番号(no) | 483 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 4 |
発行日 |