講演名 2013-03-13
デプスカメラによる手指全関節角度推定(力触覚の計算,手,一般)
星野 聖,
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抄録(和) 近年,廉価に入手と使用が可能になってきたデプスカメラを用いて,多自由度で複雑に形状変形する手指形状推定を行う際の問題点や,デプスカメラの特性について解説する.
抄録(英) Recently, a depth camera is increasingly available with reasonable price. The author describes the specification and defect of the camera. and method of applying it to the estimation of full articulation of a human hand in a proper manner.
キーワード(和) デプスカメラ / 手指形状推定 / 手指全関節角度推定
キーワード(英) depth camera / hand pose estimation / estimation of full articulation of a hand
資料番号 HIP2012-86
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2013/3/6(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) デプスカメラによる手指全関節角度推定(力触覚の計算,手,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Estimation of fill articulation of a hand with depth camera
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) デプスカメラ / depth camera
キーワード(2)(和/英) 手指形状推定 / hand pose estimation
キーワード(3)(和/英) 手指全関節角度推定 / estimation of full articulation of a hand
第 1 著者 氏名(和/英) 星野 聖 / Kiyoshi HOSHINO
第 1 著者 所属(和/英) 筑波大学システム情報工学研究科
Univ. Tsukuba, Grad. School of Systems & Information Engineering
発表年月日 2013-03-13
資料番号 HIP2012-86
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 483
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日