講演名 2013-03-13
複数視点からの画像を用いた手形状識別(力触覚の計算,手,一般)
福井 和広, 大川 泰弘, 加藤 伸子, 岡崎 彰夫,
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抄録(和) 本稿では,複数視点から得られる画像セットを用いて手形状を高精度に識別する方法について紹介する.手は複雑な形状を有するために視点によりその見え方が大きく異なる.さらに個人間の微妙な形状差がこれに加わる.このために1枚の静止画像だけでは安定な識別は難しい.そこで2つの手形状を複数視点から撮影した画像セット同士を比較するという方法をとる.ここでは,各手形状の複数視点画像セットは高次元ベクトル空間中の部分空間でそれぞれ近似され,2つの部分空間の成す正準角が類似度として用いられる.この方法は濃淡画像のみならず,Kinectセンサなどにより得られる距離画像に対しても有効である.本方法の有効性を幾つかの検証実験を通して示す.
抄録(英) This paper describes an image-set based hand shape recogntion method using the Kernel Orthogonal Mutual Subspace Method (KOMSM).The uniqueness of our method is to realize 3D hand shape recognition by measuring the structural similarity between two sets of 2D multi-view images of hands. The effectiveness of this approach will be demonstrated through the evaluate experiments using multiple view images of thrity kinds of hand shapes.
キーワード(和) 手形状 / 複数視点画像 / 距離動画像 / 相互部分空間法 / 非線形カーネル直交相互部分空間法
キーワード(英) Hand shape classification / multi-view images / multi-view depth images / mutual subspace method / kernel orthogonal mutual subspace method
資料番号 HIP2012-85
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2013/3/6(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 複数視点からの画像を用いた手形状識別(力触覚の計算,手,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英)
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 手形状 / Hand shape classification
キーワード(2)(和/英) 複数視点画像 / multi-view images
キーワード(3)(和/英) 距離動画像 / multi-view depth images
キーワード(4)(和/英) 相互部分空間法 / mutual subspace method
キーワード(5)(和/英) 非線形カーネル直交相互部分空間法 / kernel orthogonal mutual subspace method
第 1 著者 氏名(和/英) 福井 和広 / Kazuhiro FUKUI
第 1 著者 所属(和/英) 筑波大学大学院システム情報工学研究科
University of Tsukuba
第 2 著者 氏名(和/英) 大川 泰弘 / Yasuhiro OHKAWA
第 2 著者 所属(和/英) 筑波大学大学院システム情報工学研究科
University of Tsukuba
第 3 著者 氏名(和/英) 加藤 伸子 / Nobuko KATO
第 3 著者 所属(和/英) 筑波技術大学産業技術学部
National University Corporation of Tsukuba University of Technology
第 4 著者 氏名(和/英) 岡崎 彰夫 / Aikio OKAZAKI
第 4 著者 所属(和/英) 筑波技術大学産業技術学部
National University Corporation of Tsukuba University of Technology
発表年月日 2013-03-13
資料番号 HIP2012-85
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 483
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日