| 講演名 | 2013-03-13 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング(力触覚の計算,手,一般) 須佐 育弥, 三武 裕玄, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 人間は金属,木材等の材質の異なる物体について,その物体を叩くことで材質の違いを判別することができる.物体を叩くと,物体の形状と物性に基づいた固有振動が生じる.この固有振動を人間は触覚受容器を通じて知覚し,材質の違いを判別することができる.本研究では物体の持つ形状と材質に応じて,有限要素法による振動の励起,伝播シミュレーションを行い,その計算結果に基づいた力触覚を計算し,提示することを提案する.これにより,様々な形状を持つ物体の材質感をシミュレーションのみで提示でき,バーチャル世界とのリアリティのあるインタラクションの実現が望める. |
| 抄録(英) | Human can determine the difference of materials by tapping objects such as metal and wood. When tapping a object, some characteristic vibration occur according to the shape and the physicality of the object. Human percept the characteristic vibration through out the tactile receptor and determine the differences. In this study, we propose a vibration haptic rendering method based on the finite element simulation of vibration. This method enables to display materials of objects with various shapes. We expect to improve a realistic interaction with a virtual world by this method. |
| キーワード(和) | 力触覚レンダリング / 振動 / 有限要素法 / モード解析 |
| キーワード(英) | Haptic Rendering / Vibration / FEM / Modal Analysis |
| 資料番号 | HIP2012-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング(力触覚の計算,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力触覚レンダリング / Haptic Rendering |
| キーワード(2)（和/英） | 振動 / Vibration |
| キーワード(3)（和/英） | 有限要素法 / FEM |
| キーワード(4)（和/英） | モード解析 / Modal Analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 須佐 育弥 / Ikumi SUSA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所:日本学術振興会 Precision and Intelligent Laboratory, Tokyo Institute of Technology:Japan Society for the Promotion of Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三武 裕玄 / Hironori MITAKE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligent Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷川 晶一 / Shoichi HASEGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligent Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligent Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2013-03-13 |
| 資料番号 | HIP2012-83 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |