| 講演名 | 2013-03-13 拡張現実感における手による仮想物体操作の位置ずれの補正(力触覚の計算,手,一般) 小野 晃弘, 角所 考, 船冨 卓哉, 飯山 将晃, |
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| 抄録(和) | ARでは現実空間映像に重畳される仮想物体の位置姿勢がそれに直接関わっている現実物体の位置姿勢の変化に対応する必要かおる.従来の研究では剛体である現実物体の位置姿勢をARマーカなどで計測しているが,仮想物体を手で直接操作するには手の位置姿勢を計測する必要がある.手の位置姿勢の計測にはグローブ型装着デバイスやステレオカメラによる観測などが行われているが,いずれの場合も計測誤差のため手と仮想物体の間に位置ずれが生じる.そこで,本研究では,現実空間映像中の手をリアルな仮想手モデルに置き換え,仮想手モデルの姿勢を変化させることにより,剛体である仮想物体との位置ずれを補正する手法について議論する. |
| 抄録(英) | In AR environments, synthetic images are created by superimposing virtual objects onto camera images of the real world, so that the poses of the virtual objects reflect the motion of the real objects that interact with them in the synthetic images. Whereas previous work mainly focuses on rigid bodies for those real objects, we consider a human hand manipulating a virtual object. For this purpose, we need to measure the posture of the human hand by a data glove. However, it causes some problems that the glove appears in the synthetic images and some positional gap could occur between the articulated human hand and the virtual object to be manipulated due to the measuring error, which cannot be adjusted only by the rigid motion of the virtual object. In order to cope with these problems, we discuss our approach of replacing the human hand by a realistic CG hand model in order to remove the data glove in the synthetic images and adjust its posture so that its gap with the virtual object is properly closed. |
| キーワード(和) | 拡張現実感 / 仮想物体操作 / 位置ずれ補正 / 手 |
| キーワード(英) | Augmented Reality / Virtual object manipulation / Position gap adjustment / human hand |
| 資料番号 | HIP2012-82 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 拡張現実感における手による仮想物体操作の位置ずれの補正(力触覚の計算,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Adjusting the posture of a human hand to the virtual object to be manipulated in AR environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想物体操作 / Virtual object manipulation |
| キーワード(3)（和/英） | 位置ずれ補正 / Position gap adjustment |
| キーワード(4)（和/英） | 手 / human hand |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小野 晃弘 / Akihiro ONO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西学院大学理工学部 School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 角所 考 / Koh KAKUSHO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西学院大学理工学部 School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 船冨 卓哉 / Takuya FUNATOMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学学術情報メディアセンター Academic Center for Computing and Media Studies, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 飯山 将晃 / Masaaki IIYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院経済学研究科 Graduate School of Economics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2013-03-13 |
| 資料番号 | HIP2012-82 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |