| 講演名 | 2013-03-13 視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース(力触覚の計算,手,一般) 中村 紗誉, 栗原 洋輔, 蜂須 拓, 佐藤 未知, 福嶋 政期, 梶本 裕之, |
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| 抄録(和) | 視覚障害者のための電子歩行補助デバイスが数多く開発されてきたが,多くの場合一点のみをセンシングするため環境全体を把握するためには長時間の走査運動を必要としていた.そこで本研究では,ライン状の奥行き距離センシングとピンアレイ式二次元触覚ディスプレイを用いて奥行き方向の断面を呈示する歩行補助デバイスを提案する.既存の歩行補助装置と本提案装置の比較実験により本提案装置で効率よく障害物を検知できることを示す. |
| 抄録(英) | Numerous electronic travel aids (ETA) for visually impaired people have been proposed. However, they often take a long time to scan and understand the surrounding environment. In this paper, we propose a novel ETA based on combination of 1-D line depth sensing and 2-D tactile display. We conducted an experiment to compare the efficiency of the proposed system compared to the existing device. The result showed that with the proposed device, users could detect obstacles more efficiently while walking. |
| キーワード(和) | ラインセンシング / 触知覚インタフェース / 視覚障がい者 / 歩行補助 |
| キーワード(英) | Line-Sensing / Haptic interface / Visually impaired / TVSS |
| 資料番号 | HIP2012-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース(力触覚の計算,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Line-Sensing Haptic Interface for Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ラインセンシング / Line-Sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 触知覚インタフェース / Haptic interface |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障がい者 / Visually impaired |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行補助 / TVSS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 紗誉 / Sayo NAKAMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 栗原 洋輔 / Yosuke KURIHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 The University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 蜂須 拓 / Taku HACHISU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学:日本学術振興会 The University of Electro-Communications:JSPS |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 未知 / Michi SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学:日本学術振興会 The University of Electro-Communications:JSPS |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 福嶋 政期 / Shogo FUKUSHIMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学:日本学術振興会 The University of Electro-Communications:JSPS |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 梶本 裕之 / Hiroyuki KAJIMOTO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 電気通信大学:科学技術振興機構さきがけ The University of Electro-Communications:Japan Science and Technology Agency (JST) |
| 発表年月日 | 2013-03-13 |
| 資料番号 | HIP2012-81 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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