講演名 2013-03-13
ハンドトラッキング機能を搭載した空中超音波触覚ディスプレイ(力触覚の計算,手,一般)
星 貴之,
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抄録(和) 非接触触覚提示装置に小型深度カメラを搭載したシステムについて報告する.触覚刺激は超音波を集束させることによって装置から15-40 cm程度の範囲内に提示される.超音波を集束させるためには装置から皮膚表面までの距離を取得することが必要である.本稿ではそのために深度カメラDepthSense325を採用する.小型かつ近距離(15cm)から測定可能であるため,触覚提示装置に搭載して一体型システムとして使用することができる.
抄録(英) A noncontact tactile display on which a small-sized depth camera is attached is reported. Tactile stimulation is provided by focusing ultrasound in the range from 15cm to 35cm. The distance between the display and skin surface is needed to focus ultrasound adequately. A depth camera DepthSense325 is employed for that purpose, which is small and is able to measure the distance from 1 5 cm. It can be mounted on the tactile display to be an all-in-one device.
キーワード(和) 触覚ディスプレイ / 空中超音波 / 音響放射圧 / フェーズドアレイ / 深度カメラ
キーワード(英) Tactile Display / Airborne Ultrasound / Acoustic Radiation Pressure / Phased Array / Depth Camera
資料番号 HIP2012-80
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2013/3/6(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ハンドトラッキング機能を搭載した空中超音波触覚ディスプレイ(力触覚の計算,手,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Airborne Ultrasound Tactile Display with Hand-Tracking Function
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 触覚ディスプレイ / Tactile Display
キーワード(2)(和/英) 空中超音波 / Airborne Ultrasound
キーワード(3)(和/英) 音響放射圧 / Acoustic Radiation Pressure
キーワード(4)(和/英) フェーズドアレイ / Phased Array
キーワード(5)(和/英) 深度カメラ / Depth Camera
第 1 著者 氏名(和/英) 星 貴之 / Takayuki HOSHI
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋工業大学若手研究イノベータ養成センター
Center for Fostering Young and Innovative Researchers, Nagoya Institute of Technology
発表年月日 2013-03-13
資料番号 HIP2012-80
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 483
ページ範囲 pp.-
ページ数 2
発行日