| 講演名 | 2013-03-12 3次元動きベクトルを用いた複数点群間の特徴点マッチング(3次元画像処理,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) 植西 一馬, 岩切 宗利, |
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| 抄録(和) | 近年,複数の3次元点群を統合し,モデル化する研究が盛んに行われている.点群を統合するレジストレーション処理としてICP (Iterative Closest Point)アルゴリズムが知られているが,これには適切な初期値と膨大な計算処理量が必要となる.この他に,マッチングした特徴点から変換行列を求める特徴点ベースの手法もあるが,点群が大きく変化した場合等のマッチングは精度が落ちるため,レジストレーションできない.本報告では,新たに点群の2>次元動きベクトルを推定し,それを利用して特徴点間のマッチングを行う手法を提案する.実データの3次元点群を用いた実験結果によると,提案手法は従来手法に比べて少ない処理量でレジストレーションできることがわかった. |
| 抄録(英) | Recently, research to model by integrating sequential point cloud is active. The registration to integrate point cloud is often used ICP algorithm, but it needs appropriate initial value and sufficient computation time. In addition, feature based method using the transformation matrix to accurately correspondence feature points of sequential point clouds. However, point clouds that has changed significantly is difficult. In this paper, we propose the feature point correspondence method with 3D motion vectors of sequential point clouds. According to experiments with real 3-D point cloud datas, we found proposal method was able to reduce amount of computation time for registration. |
| キーワード(和) | 3次元動きベクトル / 特徴点マッチング / 3次元点群 / レジストレーション / ICPアルゴリズム |
| キーワード(英) | 3-D Motion Vector / Feature Point Correspondence / Point Cloud / Registration / ICP Algorithm |
| 資料番号 | IMQ2012-71,IE2012-175,MVE2012-132,WIT2012-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元動きベクトルを用いた複数点群間の特徴点マッチング(3次元画像処理,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The feature point correspondence method with 3D motion vectors of sequential point clouds |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元動きベクトル / 3-D Motion Vector |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴点マッチング / Feature Point Correspondence |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元点群 / Point Cloud |
| キーワード(4)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| キーワード(5)（和/英） | ICPアルゴリズム / ICP Algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 植西 一馬 / Kazuma UENISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校情報工学科 National Defense Academy |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩切 宗利 / Munetoshi IWAKIRI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校情報工学科 National Defense Academy |
| 発表年月日 | 2013-03-12 |
| 資料番号 | IMQ2012-71,IE2012-175,MVE2012-132,WIT2012-81 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 474 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |