| 講演名 | 2013-03-11 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価(リハビリ・看護,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) 滝川 大介, 和田 太, 蜂須賀 研二, 和田 親宗, |
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| 抄録(和) | これまで,歩行リハビリなどに用いるための支援装置として足の位置を推定する靴型の位置計測システムを開発してきた.足位置の推定にはセンサフュージョンで高い精度が期待できるパーティクルフィルタ法を用いて行ってきた.しかし,推定処理はリアルタイムでは行われていなかったため,計測後に解析の必要があった.本稿では,リアルタイムで歩行中における足の位置を推定することが可能となるよう計測システムを改良し,その効果を検討した.結果,推定精度は以前の計測システムより同等もしくは向上することがわかった. |
| 抄録(英) | We have been developing a foot position measurement system that could estimate foot position while walking for walking rehabilitation. In a previous study, the estimation of the foot position was performed using the Particle Filter method that could realize high estimate accuracy in sensor fusion. However, the estimation process was carried out in no real-time operation in previous study. In this paper, we improved the measurement system so that it could measure the foot position in real-time operation, and investigated its efficacy. From the experimental results, it was found that the estimation accuracy was almost equal 0r better than that of the previous system. |
| キーワード(和) | 歩行計測 / 歩容情報 / 歩行リハビリ |
| キーワード(英) | Gait information / Walking rehabilitation / Sensor fusion |
| 資料番号 | IMQ2012-64,IE2012-168,MVE2012-125,WIT2012-74 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価(リハビリ・看護,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of measurement precision on foot position when using our shoe-type measurement device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行計測 / Gait information |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容情報 / Walking rehabilitation |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行リハビリ / Sensor fusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 滝川 大介 / Daisuke TAKIGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 LSSE, Kyusyu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 和田 太 / Futoshi WADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業医科大学医学部 University of Occupational and Environmental Health |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 蜂須賀 研二 / Kenji HACHISUKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業医科大学医学部 University of Occupational and Environmental Health |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 和田 親宗 / Chikamune WADA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 LSSE, Kyusyu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2013-03-11 |
| 資料番号 | IMQ2012-64,IE2012-168,MVE2012-125,WIT2012-74 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 474 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |