| 講演名 | 2013-03-14 身体運動の協調構造を利用した到達運動の先読みシステム 西田 泰明, 阪口 豊, |
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| 抄録(和) | ヒトの身体運動において,通常,複数の身体部分は相互に関連性をもって動く.このような身体運動の協調性は,身体のある部分の動きと別の部分の動きのあいだに時間的ずれを伴って現れることがあることから,ある部分の動きから別の部分の動きを事前に予測できる可能性がある.本研究の目的は,身体運動の時空間的協調構造を利用して,身体の前兆的な動きから主たる動きを先読みする方式を実現することである.本報告では,立位での3次元到達運動における身体運動の時空間的協調構造を解析し,手先の到達位置とタイミングを推定するシステムについて報告する. |
| 抄録(英) | Human body parts usually move in a mutually dependent manner. This synergetic nature of human body movement can be observed not only in a fashion that multiple parts moved simultaneously, but also in a fashion that movement of one part precedes that of other parts. The present study aims for developing a system which predicts the body movement based on the preceding body movement, making use of such temporal structure of motor synergy. As an application of this method, we analyzed the kinematic synergy in 3D whole-body reaching movement and built a system predicting the position and timing of the endpoints before the hand reached there. |
| キーワード(和) | 身体運動 / 到達運動 / 協調構造 / シナジー / ヒト動作支援 |
| キーワード(英) | whole-body movement / reaching movement / motor synergy / human assistance |
| 資料番号 | NC2012-156 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 身体運動の協調構造を利用した到達運動の先読みシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A system predicting the endpoint of 3D reaching movement based on the spatiotemporal structure of whole-body motor synergy |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 身体運動 / whole-body movement |
| キーワード(2)（和/英） | 到達運動 / reaching movement |
| キーワード(3)（和/英） | 協調構造 / motor synergy |
| キーワード(4)（和/英） | シナジー / human assistance |
| キーワード(5)（和/英） | ヒト動作支援 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 泰明 / Yasuaki NISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 阪口 豊 / Yutaka SAKAGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2013-03-14 |
| 資料番号 | NC2012-156 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 480 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |