| 講演名 | 2013-03-14 ディペンダブルネットワークオンチッププラットフォームによる車載制御の実証に向けて(ディペンダブルシステム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013) 中井 一貴, /, 米田 友洋, |
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| 抄録(和) | 近年,車載ECU(Electronic Control Unit)をいくつかまとめてメニコアシステム上で実現する,統合化ECUが研究されている.我々は,マルチチップNoC(Network-on-Chip)に基づく統合化ECUプラットフォームに,高度な実問題を扱う車載アプリケーションを搭載し,HIL(Hardware-In-the-Loop)シミュレーションにより,タスクの高信頼化実行が行えることを実証しようとしている.本報告では,2重実行と故障リンク/ルータ/チップを迂回するルーティングアルゴリズムに基づくFPGA版ディペンダブルNoCプラットフォーム上で,4輪独立制御に基づく統合車体制御アプリケーションを実行する実証実験の概要について述べる. |
| 抄録(英) | A centralized ECU (Electronic Control Unit), where a many-core system functions as a set of several conventional automotive ECUS, has been studied recently∠We have proposed a mult i-chip NoC (Network-on-Chip) to implement a centralized ECU, and are working to show by HIL (Hardware-In-the-Loop)simulations that it can effectively perform safety-critical tasks of practical automotive applications. This report presents our approach and shows how our FPGA based platform, where the duplex execution and dependable routing algorithm are implemerited, is applied to an integrated attitude control system for a four-wheel drive car. |
| キーワード(和) | ネットワークオンチップ / 統合化ECU / 2重実行 / ディペンダブルルーティングアルゴリズム / 車載制御 |
| キーワード(英) | Network-on-Chip / Centralized ECU / Duplex execution / Dependable routing algorithm / Automotive applications |
| 資料番号 | CPSY2012-97,DC2012-103 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Computer Systems (CPSY) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ディペンダブルネットワークオンチッププラットフォームによる車載制御の実証に向けて(ディペンダブルシステム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards Demonstration of a Dependable Network-on-Chip Platform for an Automotive Application |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークオンチップ / Network-on-Chip |
| キーワード(2)（和/英） | 統合化ECU / Centralized ECU |
| キーワード(3)（和/英） | 2重実行 / Duplex execution |
| キーワード(4)（和/英） | ディペンダブルルーティングアルゴリズム / Dependable routing algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | 車載制御 / Automotive applications |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中井 一貴 / Kazuki NAKAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 National Institute of Informatics |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | / / Chammika MANNAKKARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 National Institute of Informatics |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 米田 友洋 / Vijay HOLIMATH |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 National Institute of Informatics |
| 発表年月日 | 2013-03-14 |
| 資料番号 | CPSY2012-97,DC2012-103 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 481 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |