| 講演名 | 2013/3/4 ラバン理論とプルチック感情モデルを用いたコミュニケーションロボットの動作生成方法(社会システムと情報技術研究) 古田 哲朗, 吉村 枝里子, 土屋 誠司, 渡部 広一, |
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| 抄録(和) | 近年ロボットが人間とコミュニケーションを取る場合に重要な要素として感情の表出が注目されている.ロボット自身の感情を表出する方法としては,言語情報を用いる方法と非言語情報を用いる手法がある.非言語情報を用いた感情表現手法の定義を行う研究が盛んに行われている.本稿ではそのような定義を行わず,動作に対しアンケートによって感情を付与した知識ベースを用いて,感情に適した動作生成を行う.また感情の強弱を表現するための,知識ベースの正規化手法を提案する. |
| 抄録(英) | Recently, it is attracted attention that the emotion is an important factor when robots make communications with people. There are two ways to express robots emotion. with language information or not, but no one has made the later one clear. So, in this thesis. the author generate actions based on emotion using the knowledge base which have actions with emotions made by questionnaires. In addition, he proposed the way to normalize the knowledge base for expressing strengths of emotions. |
| キーワード(和) | 動作生成 / ロボット工学 / 感情モデル / 知識ベース |
| キーワード(英) | Generation of Actions / Robotics / Model of Emotions / Knowledge base |
| 資料番号 | AI2012-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ラバン理論とプルチック感情モデルを用いたコミュニケーションロボットの動作生成方法(社会システムと情報技術研究) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Creating A Method for Motion of Communication Robots Using Laban Movement Analysis and Plutchik Model Emotion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動作生成 / Generation of Actions |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット工学 / Robotics |
| キーワード(3)（和/英） | 感情モデル / Model of Emotions |
| キーワード(4)（和/英） | 知識ベース / Knowledge base |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古田 哲朗 / Tetsuro Furuta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学部 Graduate School of Engineering, DoshishaUniversity |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉村 枝里子 / Eriko YOSHIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 土屋 誠司 / Seiji TSUCHIYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡部 広一 / Hirokazu WATABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 同志社大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Doshisha University |
| 発表年月日 | 2013/3/4 |
| 資料番号 | AI2012-46 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 477 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |