講演名 2013/3/6
車載ネットワークにおけるCAN-Ethernetプロトコル変換アルゴリズム(車載システム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013)
松村 潤, 松原 豊, 高田 広章, 大井 正也, 豊島 真澄, 岩井 明史,
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抄録(和) 車載ネットワークのゲートウェイに用いられるCAN-Ethernetプロトコル変換アルゴリズムの研究がこれまでに行われている.従来の手法はCANメッセージの遅れ時間とゲートウェイの処理量の低減に着目している.しかし,どちらかを低減させる手法なので,CANメッセージのデッドライン制約とゲートウェイの処理量のトレードオフを考慮して,適切にネットワークを設計することが困難である.そこで本論文では,CANメッセージのデッドライン制約を満たすことに着目したデッドライン型アルゴリズムを提案する.提案手法は,メッセージの送信周期内に通信が間に合うようにゲートウェイ内での待機時間を調整する手法である.提案手法の評価を行うために,離散イベントシミュレータOMNeT十十をベースにシミュレーション環境を開発した.評価実験の結果,提案手法ではデッドライン制約を守りつつ,従来手法に比べてネットワーク負荷を低減できることを確認した.
抄録(英) CAN-Ethernet protocol convert algorithms for gateways in automotive control networks have been studied so far. These algorithms can reduce either delay time of CAN messages or the processing amount of a gateway by changing parameters such as conversion timing and buffer size. Due to a tradeoff between them, determination of proper parameters for each network is difficult. To meet deadline constraints of CAN messages, we proposed a new algorithm, called deadline algorithm. The deadline algorithm adjusts the wait time at the gateway according to transmission period of each CAN message. To evaluate the proposed algorithm, we have developed a simulation environment based on OMNeT++which is an open-source discreate network simulator. The results of evaluations present that the deadline algorithm can save the network resources with satisfying the deadline constraint.
キーワード(和) CAN / Ethernet / プロトコル変換アルゴリズム / ゲートウェイ / 車載ネットワーク
キーワード(英) CAN / Ethernet / protocol convert algorithm / gateway / automotive network
資料番号 Vol.2013-SLDM-160 No.7,Vol.2013-EMB-28 No.7
発行日

研究会情報
研究会 DC
開催期間 2013/3/6(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Dependable Computing (DC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 車載ネットワークにおけるCAN-Ethernetプロトコル変換アルゴリズム(車載システム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013)
サブタイトル(和)
タイトル(英) CAN-Ethernet protocol convert algorithm for automotive networks
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) CAN / CAN
キーワード(2)(和/英) Ethernet / Ethernet
キーワード(3)(和/英) プロトコル変換アルゴリズム / protocol convert algorithm
キーワード(4)(和/英) ゲートウェイ / gateway
キーワード(5)(和/英) 車載ネットワーク / automotive network
第 1 著者 氏名(和/英) 松村 潤 / JUN MATSUMURA
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋大学
Nagoya Univercity
第 2 著者 氏名(和/英) 松原 豊 / YUTAKA MATSUBARA
第 2 著者 所属(和/英) 名古屋大学
Nagoya Univercity
第 3 著者 氏名(和/英) 高田 広章 / HIROAKI TAKADA
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学
Nagoya Univercity
第 4 著者 氏名(和/英) 大井 正也 / MASAYA OI
第 4 著者 所属(和/英) 株式会社デンソー
DENSO CORPORATION
第 5 著者 氏名(和/英) 豊島 真澄 / MASUMI TOYOSHIMA
第 5 著者 所属(和/英) 株式会社デンソー
DENSO CORPORATION
第 6 著者 氏名(和/英) 岩井 明史 / AKIHITO IWAI
第 6 著者 所属(和/英) 株式会社デンソー
DENSO CORPORATION
発表年月日 2013/3/6
資料番号 Vol.2013-SLDM-160 No.7,Vol.2013-EMB-28 No.7
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 482
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日