| 講演名 | 2013/3/6 GPS/QZSS測位の精度改善のための一手法(車載システム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013) 周 天宇, 中西 恒夫, 久住 憲嗣, 福田 晃, |
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| 抄録(和) | GPSならびにQZSSによる測位の精度を向上させるべく,捕捉した衛星の中から実際に測位に用いる衛星を選択するアルゴリズムを提案する。提案アルゴリズムは捕捉した衛星の中から仰角が1番目と2番目に大きい2機,ならびに仰角が近く,方位角が90°ずつ均等に空いている4機,計6機を選び出す。提案アルゴリズム「ファジイ6機衛星群選択アルゴリズム」は,既存のファジイ4機衛星群選択アルゴリズムの拡張である。開空条件の良い場所でも悪い場所でも,測位精度を示すGDOPが同アルゴリズムよりも良い値を示した。また,QZSSを併用する場合としない場合とでは,併用する場合のほうがGDOPが良くなることも確認された。 |
| 抄録(英) | The article proposes an algorithm to select a set of satellites used for positioning by GPS and QZSS out of visible satellites to improve positioning accuracy. The algorithm selects two satellites, ones with the first and second biggest elevation angles, and four satellites, ones whose direction angles are equally distributed. The algorithm is an extension of the existing fuzzy selecting algorithm which select four satellites. Evaluations under open and partially covered skys show that the algorithm records better GDOP, a metric for positioning accuracy, than the existing algorithm. Moreover, the algorithm also records a better GDOP when QZSS is combined with GPS than the case without QZSS. |
| キーワード(和) | 測位 / 測位精度 / GPS / QZSS / GDOP |
| キーワード(英) | Positioning / Positioning Accuracy / GPS / QZSS / GDOP |
| 資料番号 | Vol.2013-SLDM-160 No.5,Vol.2013-EMB-28 No.5 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2013/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Dependable Computing (DC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPS/QZSS測位の精度改善のための一手法(車載システム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Algorithm to Improve Accuracy of Positioning by GPS and QZSS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 測位 / Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 測位精度 / Positioning Accuracy |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | QZSS / QZSS |
| キーワード(5)（和/英） | GDOP / GDOP |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 周 天宇 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院統合新領域学府 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中西 恒夫 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院統合新領域学府:九州大学大学院システム情報科学研究院 / Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久住 憲嗣 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院システム情報科学研究院 Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 福田 晃 |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院システム情報科学研究院 |
| 発表年月日 | 2013/3/6 |
| 資料番号 | Vol.2013-SLDM-160 No.5,Vol.2013-EMB-28 No.5 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 482 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |