| 講演名 | 2013-03-11 直感的刺激に基づき共同注意を促すCooking Assistant Robot(食メディア(調理支援),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) 佐野 睦夫, 金元 優香, 野田 尚吾, 宮脇 健三郎, 福留 奈美, |
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| 抄録(和) | 本研究では,調理環境において,明示的なコンテキストをユーザに敢えて示すのではなく,調理状態を反映したオノマトペによる直感的聴覚刺激や,調理パートナーロボットによるアイコンタクト・体感表現に基づき,共同注意を促すことにより,調理のキーとなるタイミングを教示する楽しい調理支援インタフェースを提案する.身近な料理を題材とした調理実験を行い,本提案方式の有効性を検証した.子供に対する調理への関心向上や認知障害者向けの調理リハビリテーションなどへの応用が期待される. |
| 抄録(英) | This paper proposes a new interface for assisting cooking that teaches a suitable timing of cooking actions with joint attentions based on intuitive auditory stimulus reflecting cooking states and nonverbal movements of partner robots such as eye-contact and gesture. The effectiveness of proposed approach was verified by cooking experiments dealing with familiar recipes. The application to child cooking education and cognitive rehabilitation will be expected. |
| キーワード(和) | 料理支援エージェント / 調理状態認識 / 共同注意 / 認知リハビリテーション |
| キーワード(英) | Cooking Assistant Agent / Cooking State Recognition / Joint Attention / Cognitive Rehabilitation |
| 資料番号 | IMQ2012-45,IE2012-149,MVE2012-106,WIT2012-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 直感的刺激に基づき共同注意を促すCooking Assistant Robot(食メディア(調理支援),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Cooking Assistant Robot Calling Joint Attention based on Intuitive Stimulus |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 料理支援エージェント / Cooking Assistant Agent |
| キーワード(2)（和/英） | 調理状態認識 / Cooking State Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 共同注意 / Joint Attention |
| キーワード(4)（和/英） | 認知リハビリテーション / Cognitive Rehabilitation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo SANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金元 優香 / Yuka Kanemoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 野田 尚吾 / Syougo NODA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宮脇 健三郎 / Kenzaburo MIYAWAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 福留 奈美 / Nami FUKUTOME |
| 第 5 著者 所属（和/英） | お茶の水女子大学大学院 Department of nutrition and food Science, Ochanomizu University |
| 発表年月日 | 2013-03-11 |
| 資料番号 | IMQ2012-45,IE2012-149,MVE2012-106,WIT2012-55 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 475 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |