講演名 2013-03-11
深度センサによる高齢者の見守りシステム(ナビゲーション・センシング,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
黒澤 瞬, 渋沢 進,
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抄録(和) 近年,ひとり暮らしをする高齢者の増加に伴い,高齢者の生活を遠隔地から見守る社会的な必要性が生じている.ひとり暮らしでは,転倒などで負傷した場合に外部に連絡することが遅れ,状態が悪化する可能性がある.しかし現在の高齢者の見守りシステムは精度や運用面で問題が蓄積している.そこで本研究では,深度センサの人体認識機能を用いた転倒検出方法を構築し,転倒などの危険状態を認識するシステムを開発した.転倒と,椅子着席,床座り,伏せ状態などの日常生活における動作を想定し,これらの動作を判別するシステムを構築した.検出する動作に関しては,転倒などの危険動作と日常動作についての運動学的なモデルを設定し,それぞれの動作の際の四肢の位置関係や速度を調査し,各動作を判別する際の条件として定式化した.本システムの動作認識精度を検証するために,転倒と日常動作を被験者が行い,各動作を判別できるかを実験した.実験結果として,センサから2mの距離で88%,3mの距離で81%,4mの距離で64%の転倒を検出することができた.
抄録(英) With increasing elderly people living alone, it is necessary for family of elderly people to know their daily life to confirm the health. The accuracy and operations of monitoring systems for elderly people are insufficient so far. This paper presents a development of system for monitoring elderly people's daily life. The system detects elderly people's fall-down and several motions in the daily life such as sitting on a chair, sitting on a floor, and lying on a floor. We measured the detection rate of fall-down and daily life motions by experiments. From the experiments, fall-down was detected about 88% at a distance of 2m from a sensor, 81% at 3m, and 64% at 4m.
キーワード(和) 高齢者 / 転倒 / 見守り / 深度センサ / 関節位置 / 日常動作
キーワード(英) Elderly people / Fall-down / Monitoring / Depth sensor / Positions of body joints / Daily life motion
資料番号 IMQ2012-37,IE2012-141,MVE2012-98,WIT2012-47
発行日

研究会情報
研究会 WIT
開催期間 2013/3/4(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Well-being Information Technology(WIT)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 深度センサによる高齢者の見守りシステム(ナビゲーション・センシング,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) The Development of System for Monitoring Elderly People's States by Using Depth Sensor
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 高齢者 / Elderly people
キーワード(2)(和/英) 転倒 / Fall-down
キーワード(3)(和/英) 見守り / Monitoring
キーワード(4)(和/英) 深度センサ / Depth sensor
キーワード(5)(和/英) 関節位置 / Positions of body joints
キーワード(6)(和/英) 日常動作 / Daily life motion
第 1 著者 氏名(和/英) 黒澤 瞬 / Shun KUROSAWA
第 1 著者 所属(和/英) 茨城大学大学院理工学研究科
Graduate School of Sci. and Eng. Ibaraki Univ.
第 2 著者 氏名(和/英) 渋沢 進 / Susumu SHIBUSAWA
第 2 著者 所属(和/英) 茨城大学工学部
Collage of Engineering. Ibaraki University
発表年月日 2013-03-11
資料番号 IMQ2012-37,IE2012-141,MVE2012-98,WIT2012-47
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 475
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日