| 講演名 | 2013-03-11 自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムにおける視点変更の効果(メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) 三宮 大弥, 長田 純矢, 福嶋 慶繁, 石橋 豊, |
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| 抄録(和) | 本報告では,自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムを対象とし,実験によって,視点変更の効果を調査している.実験では,一人の利用者が遠隔の触覚インタフェース装置(PHANToM Omni)を操作して,指定された高さの位置までPHANToMスタイラスの先端を移動する作業を扱う.そして,視点を変更しない場合と自由に変更する場合に対して作業回数と作業の成功数を比較する.その結果,視点変更を行う場合,変更しない場合よりも作業回数は少ないが,作業の成功数は多いことを示す. |
| 抄録(英) | In this report, we investigate the effect of viewpoint change in a remote control system with free-view- point video and haptic media by experiment. In our experiment, we deal with work in which a user of the system teleoperates a haptic interface device (PHANToM Omni)and moves the tip of the PHANToM stylus to a specified height. Then, we make a comparison of the number of success and that of excutions in the work between the case in which the user moves the viewpoint freely and the case in which he/she does not move it. As a result, we demonstrate that the number of excutions in the former case is smaller than that in the latter case, but the number of success in the former is larger. |
| キーワード(和) | 自由視点映像 / 力覚メディア / 遠隔制御システム / 実験 |
| キーワード(英) | Free-viewpoint video / Haptic media / Remote control system / Experiment |
| 資料番号 | CQ2012-87 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Quality (CQ) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムにおける視点変更の効果(メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Viewpoint Change in Remote Control System with Free-Viewpoint Video and Haptic Media |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自由視点映像 / Free-viewpoint video |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚メディア / Haptic media |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔制御システム / Remote control system |
| キーワード(4)（和/英） | 実験 / Experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三宮 大弥 / Hiroya SANNOMIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長田 純矢 / Junya OSADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福嶋 慶繁 / Norishige FUKUSHIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka ISHIBASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2013-03-11 |
| 資料番号 | CQ2012-87 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 476 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |