| 講演名 | 2013/3/7 近傍携帯端末群によるばねモデルを用いた協調的屋内位置推定手法の提案(位置推定,経路推定(1),モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般) 劉 暁鵬, 前川 卓也, |
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| 抄録(和) | 近年,Wi-Fiモジュールを搭載した高性能携帯端末の普及に伴い,Wi-Fi電波を用いた屋内位置推定に関する研究が多く行われている.多くの既存研究では,屋内の各座標において予め計測したWi-Fi信号強度の分布情報を用いるフィンガープリンティングと呼ばれる手法により,携帯端末の屋内位置を推定する.本研究では,既存手法を基に,近傍に存在する端末群が協調しながら,より高精度に屋内位置を推定する方法を提案する.具体的には,携帯端末に搭載されたWi-FiとBluetoothセンサを用いて推定されたそれぞれの端末の位置と距離関係の辻棲が合うように,ばねモデルを用いて推定位置を修正する.また,実環境での実験を行い,提案手法の有効性を検証した. |
| 抄録(英) | Nowadays, as the widespread of smart-phones that equipped with Wi-Fi modules, many researches have studied Wi-Fi based indoor positioning techniques. The existing method makes use of the Wi-Fi received signal strength (RSS)information that collected from several places indoors in advance to estimate the position of mobile device by referring to a fingerprinting algorithm. Base on the existing method above, this paper addresses a high-precision indoor positioning method by coordinating the neighbor mobile terminals, we estimate the position coordinates and distance information of the mobile terminals by using the Wi-Fi and Bluetooth sensors on them. Then, referred to these position and distance information, we utilize the spring model to adjust the estimated positions. In addition, we also performed the evaluation experiment in the real indoor environment, and the feasibility of our proposed method was well proved. |
| キーワード(和) | 屋内位置推定 / Wi-Fi信号強度 / フィンガープリンティング / 近傍携帯端末 / ばねモデル / 協調的位置推定 |
| キーワード(英) | Indoor Positioning / RSS / Fingerprinting / Neighbor mobile terminal / Spring model / Collaborative positioning |
| 資料番号 | Vol.2013-MBL-65 No.10,Vol.2013-MBL-37 No.10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AN |
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| 開催期間 | 2013/3/7(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ad Hoc Networks(AN) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 近傍携帯端末群によるばねモデルを用いた協調的屋内位置推定手法の提案(位置推定,経路推定(1),モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Spring Model based Collaborative Indoor Position Estimation with Neighbor Mobile Terminals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi信号強度 / RSS |
| キーワード(3)（和/英） | フィンガープリンティング / Fingerprinting |
| キーワード(4)（和/英） | 近傍携帯端末 / Neighbor mobile terminal |
| キーワード(5)（和/英） | ばねモデル / Spring model |
| キーワード(6)（和/英） | 協調的位置推定 / Collaborative positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 劉 暁鵬 / XIAOPENG LIU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Osaka University Graduate School of Information Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 前川 卓也 / TAKUYA MAEKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Osaka University Graduate School of Information Science and Technology |
| 発表年月日 | 2013/3/7 |
| 資料番号 | Vol.2013-MBL-65 No.10,Vol.2013-MBL-37 No.10 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 494 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |