| 講演名 | 2013/3/7 暗黙的な実世界交通ルール提示に基づく歩行支援システム(インタフェース,情報提示,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般) 佐々木 裕昭, 寺田 努, 塚本 昌彦, |
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| 抄録(和) | 繁華街などの人通りの多い場所などにおいては,歩行者どうしの接触や互いの進行方向を遮ることによりスムーズに他者とすれ違えないといったトラブルが起こる.そのようなトラブルの原因の一つに,それぞれの場所には暗黙的な歩行時のルールが存在しているにもかかわらず,そのルールを理解していない歩行者が存在することが挙げられる.一方自動車は,道路標示や標識で示される交通ルールに従って走行することにより,安全でスムーズな交通を実現している.そこで,本研究では自動車の交通ルールを歩行者に適用することにより,上記のようなトラブルを回避し安全でスムーズな歩行を実現する歩行支援システムを提案する.提案システムでは,前方のカメラ映像などから周辺の歩行状況を認識し,その状況に合わせて拡張現実感で道路標示などの交通ルールを提示することにより,歩行者の行動を誘導し安全でスムーズな歩行を実現する.評価実験より,前方の映像の画像解析による認識と過去の認識データを用いることで,歩行者周辺の固有な歩行のルールを可視化できることがわかった. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2013-MBL-65 No.2,Vol.2013-MBL-37 No.2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AN |
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| 開催期間 | 2013/3/7(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ad Hoc Networks(AN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 暗黙的な実世界交通ルール提示に基づく歩行支援システム(インタフェース,情報提示,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐々木 裕昭 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 寺田 努 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院工学研究科:科学技術振興機構さきがけ Graduate School of Engineering, Kobe University:PRESTO, Japan Science and Technology Agency |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 塚本 昌彦 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kobe University |
| 発表年月日 | 2013/3/7 |
| 資料番号 | Vol.2013-MBL-65 No.2,Vol.2013-MBL-37 No.2 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 494 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |