| 講演名 | 2013-03-14 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良 谷川 大洋, 神尾 武司, 三堀 邦彦, 田中 隆博, 藤坂 尚登, 生岩 量久, |
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| 抄録(和) | 船舶は重要な輸送手段である.他船航路問題は船舶にかかわる工学分野で扱ってきたものである.しかし,船舶同士の衝突を避けるための手続きの良否や衝突リスクは議論されることはあるが,得られた航路の最適性が客観的に評価されることはない.そこで我々はマルチエージェント強化学習システム(多船航路探索用MARLS)の構築に取り祖んできた.しかし,得られた航路が不要に大きく膨らんでしまう場合があることを計算機実験にて確認している.よって,本研究では不要な回避を是正する行動選択制限を提案する. |
| 抄録(英) | Ship transport is important. Multi ship course problem has been treared in the engineering related to ships. But the optimality of courses and the interaction between maneuvering actions have not been sufficiently discussed yet. So we have been designed multi-agent reinforcement learning system (MARLS). However, we have been confirmed by computer simulations that the resulting route is to avoid unnecessary. In this paper, we propose a limited action selection that correct to avoid unnecessary. |
| キーワード(和) | マルチエージェント強化学習システム / 多船舶航路探索 / 先験的知識 / 航法 |
| キーワード(英) | multi-agent reinforcement learning system / multi-ship course problem / prior knowledge / navigation rules |
| 資料番号 | NLP2012-144 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2013/3/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of Limited Action Selection in Reinforcement Learning Based Search Method for Ships' Courses |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント強化学習システム / multi-agent reinforcement learning system |
| キーワード(2)（和/英） | 多船舶航路探索 / multi-ship course problem |
| キーワード(3)（和/英） | 先験的知識 / prior knowledge |
| キーワード(4)（和/英） | 航法 / navigation rules |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 谷川 大洋 / Tomohiro TANIGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神尾 武司 / Takeshi KAMIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島市立大学情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三堀 邦彦 / Kunihiko MITSUBORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 拓殖大学工学部 Faculty of Engineering, Takushoku University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田中 隆博 / Takahiro TANAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 海上保安大学校 Japan Coast Guard Academy |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤坂 尚登 / Hisato FUJISAKA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 広島市立大学情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 生岩 量久 / Kazuhisa HAEIWA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 広島市立大学情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University |
| 発表年月日 | 2013-03-14 |
| 資料番号 | NLP2012-144 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 487 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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