| 講演名 | 2013-03-07 組込みシステムにおけるKinectデータのリアルタイム処理に関する検討(ソフトコンピューティング,一般) 古賀 崇了, チンデグスレン チンバト, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年,身振り・手振り・発話などの人間の自然な動作によって機器を制御する「ナチュラルユーザーインターフェイス」が普及しつつある.特に,Microsoft社のKinectセンサを利用することで,モーションキャプチャ・ジェスチャ認識・音声認識などを利用したシステムが容易に開発できるようになっている.現在, Kinectセンサを用いた応用システムの多くはネイティブ環境(汎用のパーソナルコンピュータ上)で開発されているものが多い. Kinectのデュタ処理を安価で小型な組込みマイコン上で行うことができれば,その応用の幅が劇的に広がる事が予想される.本報告では,Kinectセンサのデータ処理を安価な組込みマイコン上でリアルタイムに行うことを目的として,システムの構築と動作検証を行ったので,その結果について報告する.具体的には,Kinectセンサにより得られたユーザの位置情報とジェスチャ認識の結果を用いて,簡易なパン・チルト機構と送風ファンの制御をリアルタイムに行うことが可能であるシステムをBeagle Board-xMとOmek Beckon SDKを用いて開発した. |
| 抄録(英) | Recent years, it is coming into use to control equipment by natural human behaviors, such as speech, gestures, and hand gestures. It is known and called as "Natural User Interface (NUI)". In particular, by utilizing Kinect sensor produced by Microsoft, developers are able easily to develop systems using motion capture, gesture recognition, and speech recognition. Currently, many of the systems using Kinect sensor have been developed usually on a general-purpose personal computer. If the sensor can be used on a small and inexpensive embedded-microcomputer, a wider range of its applications are expected. For the purpose of realizing and verifying the data processing of Kinect sensor in real-time on a small and inexpensive embedded-microcomputer, we have developed a simple control system by using a microcomputer board called BeagleBoard-xM, Kinect sensor, Omek Beckon SDK, and a fail with pan-tilt table mechanism. In this report, we describe the verification results of the system. |
| キーワード(和) | Kinectセンサ / 組込みシステム / ジェスチャ認識 / 深度マップ |
| キーワード(英) | Kinect sensor / Embedded-system / Gesture recognition / Depth map |
| 資料番号 | SIS2012-52 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2013/2/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 組込みシステムにおけるKinectデータのリアルタイム処理に関する検討(ソフトコンピューティング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study regarding real-time data processing for Kinect sensor on an embedded-system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinectセンサ / Kinect sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みシステム / Embedded-system |
| キーワード(3)（和/英） | ジェスチャ認識 / Gesture recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 深度マップ / Depth map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古賀 崇了 / Takanori KOGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 徳山工業高等専門学校情報電子工学科 Department of Computer Science and Electronic Engineering, Tokuyama College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | チンデグスレン チンバト / Chinbat CHINDEGSUREN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 徳山工業高等専門学校情報電子工学科 Department of Computer Science and Electronic Engineering, Tokuyama College of Technology |
| 発表年月日 | 2013-03-07 |
| 資料番号 | SIS2012-52 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 465 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |